在《大疆禪思L1在地形測(cè)繪場(chǎng)景的操作流程》中提到的航線設(shè)計(jì)來(lái)啦！??！

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航線設(shè)計(jì)

由于勻速飛行過(guò)程中，慣導(dǎo)會(huì)隨著時(shí)間的累積精度不斷下降，勻速飛行100s 后精度會(huì)下降到標(biāo)稱(chēng)精度以下，因此航線規(guī)劃時(shí)應(yīng)打開(kāi)“慣導(dǎo)標(biāo)定”功能，則軟件會(huì)自動(dòng)根據(jù)航線長(zhǎng)度與航線速度進(jìn)行計(jì)算，在航線飛行時(shí)間每超過(guò) 100s 時(shí)會(huì)在航線中間以及航線轉(zhuǎn)彎處插入 1 段自動(dòng)慣導(dǎo)標(biāo)定航線（如下圖黃色航線），做三次 前進(jìn)、后退的往復(fù)飛行校正之后再繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

02

仿地飛行?

在仿地飛行同樣建議開(kāi)啟“慣導(dǎo)標(biāo)定”功能以保證數(shù)據(jù)精度。打開(kāi)后，需導(dǎo)入 DSM 文件方能進(jìn)行仿地飛行。在“DSM 文件”處，選擇導(dǎo)入測(cè)區(qū)的 DSM 文件進(jìn)行仿地作業(yè)。

需注意的是，仿地飛行采用的 DSM 文件必須是 WGS84 經(jīng)緯度形式的大地坐標(biāo)，不能是投影坐標(biāo)，文件不能超過(guò) 100MB，分辨率低于 10 米較為合適。DSM 文件可以用公開(kāi)數(shù)據(jù)源（如圖新地球 4、WPM 等軟件中下載），或使用可見(jiàn)光相機(jī)提前采集一個(gè)測(cè)區(qū)正射數(shù)據(jù)，使用大疆智圖二維重建選擇城市場(chǎng)景，將重建結(jié)果中的 gsddsm.tif文件拷貝到遙控器中，建議 DSM 范圍大于測(cè)區(qū)。為保證測(cè)繪精度，當(dāng)?shù)匦纹鸱笥?100米時(shí)，推薦使用仿地飛行進(jìn)行作業(yè)。

03

其余設(shè)置

飛行高度/仿地飛行高度：保證 1:500 高程精度情況下，推薦飛行高度 50-100 米。

飛行高度與精度近似線性關(guān)系，地物反射率 10%的情況下，L1 探測(cè)距離是 190 米。建議飛行高度不要超過(guò) 150 米，否則可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。

航線速度：根據(jù)需要的點(diǎn)云密度來(lái)調(diào)整航線速度，推薦飛行速度為 8-12m/s。

慣導(dǎo)標(biāo)定：開(kāi)啟。

仿地飛行：高差超過(guò) 100 米開(kāi)啟。

被攝面相對(duì)起飛點(diǎn)高度：設(shè)置為 0。

高級(jí)設(shè)置-激光旁向重疊率：為保證條帶平差時(shí)有足夠重疊的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及模型上色的準(zhǔn)確性，推薦旁向重疊設(shè)置在 50%以上。

04

復(fù)雜地形建議

如遇到山區(qū)、樹(shù)木茂密等作業(yè)條件復(fù)雜的場(chǎng)景，采集的地面點(diǎn)數(shù)量不夠，可使用交叉航線，或使用傾斜攝影任務(wù)，或?qū)w行速度降至 5m/s 等方式進(jìn)行成果改善。

交叉航線：即飛完?yáng)|西向航線之后，再飛一個(gè)南北向的航線。實(shí)際操作中，可將當(dāng)前的任務(wù)復(fù)制一份，調(diào)整主航線角度為前一個(gè)任務(wù)主航線角度+90 度。

傾斜攝影任務(wù)：通過(guò)多個(gè)角度的拍攝，可一定程度增加地面點(diǎn)的數(shù)量。建議傾角設(shè)置為-60°左右，正射航線任務(wù)保持上述推薦參數(shù)，傾斜任務(wù)的重疊度可設(shè)置為 20%。

降低飛行速度：飛行速度與點(diǎn)云密度近似反比關(guān)系。如果發(fā)現(xiàn)采集的點(diǎn)云密度不夠，可適當(dāng)降低飛行速度。