日更第 365+210?天。

上一篇說了后輪轉(zhuǎn)向，今天我們來看下四輪轉(zhuǎn)向。

看下方這個圖，這是一輛四輪轉(zhuǎn)向的汽車，前輪都是向右打方向，后輪向右或向左轉(zhuǎn)向，會表現(xiàn)出兩種不同的效果。

當(dāng)后輪和前輪都向右轉(zhuǎn)向時，汽車是斜著直直向右前方移動。

當(dāng)后輪向左、前輪向右轉(zhuǎn)向時，汽車整體是向右運動轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎的半徑更小。

后輪兩種不同的方向，最終呈現(xiàn)的結(jié)果是完全不一樣的。

這里就有一個問題，只有一個方向盤，汽車怎么能夠知曉司機打方向時的意圖呢？

是想讓車身整體向右移動，還是快速向右轉(zhuǎn)彎呢？

如果汽車領(lǐng)會錯了司機的意圖，低速的時候還可以及時挽救，如果是高速，前方車輛突然急剎，司機趕快向右打方向，想讓汽車快速移動到右側(cè)車道，如果汽車按圖中右邊的方式，那車輛很有可能就向右轉(zhuǎn)彎后翻幾個跟頭。

那可以設(shè)定車速高于多少，只能按圖中左側(cè)的方式來轉(zhuǎn)彎，這樣可以避免高速時打方向造成的意外。

除了圖中兩種轉(zhuǎn)向方式外，還有一種和普通汽車一樣的后輪不轉(zhuǎn)向的方式，這么多種變化，想想都讓人頭大。

總之看來，四輪轉(zhuǎn)向看起來花樣挺多，也并不是非它不可；同時引入了不確定因素，增加了廠商調(diào)教的難度，最終研發(fā)成本還是會在車價中有所表現(xiàn)。

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