新功能實(shí)測｜經(jīng)緯M30系列向電力自主高效巡檢更進(jìn)一步！

在自主巡檢作業(yè)中，作業(yè)安全、巡檢效率、拍照準(zhǔn)確最為用戶所關(guān)注。

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大疆經(jīng)緯M30系列無人機(jī)支持精準(zhǔn)復(fù)拍V2.0，結(jié)合光學(xué)變焦可使無人機(jī)在保障作業(yè)安全距離的前提下，實(shí)現(xiàn)電力自主高效巡檢。

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什么是精準(zhǔn)復(fù)拍？

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大疆經(jīng)緯M30系列無人機(jī)在手動(dòng)拍照打點(diǎn)生成航線后，可對航線中的每張照片框選出興趣目標(biāo)。下次執(zhí)行任務(wù)時(shí)，通過目標(biāo)特征點(diǎn)匹配學(xué)習(xí)，云臺(tái)相機(jī)即可主動(dòng)尋找該興趣目標(biāo)進(jìn)行精確拍照。

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簡單來說，手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)飛行巡檢一次后，無人機(jī)就可以自動(dòng)飛行巡檢了。

具體來說，精準(zhǔn)復(fù)拍V2.0包含以下幾個(gè)升級點(diǎn)：

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新增“中心區(qū)域目標(biāo)框”自動(dòng)對準(zhǔn)，告別手工框選；

全新AI算法廣角搜索，一點(diǎn)多拍，更準(zhǔn)確更高效；

新增恢復(fù)測光功能，暗光也能拍得清晰；

優(yōu)化航線，支持過點(diǎn)不停，提高飛行效率；

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在航點(diǎn)飛行任務(wù)中打開精準(zhǔn)復(fù)拍V2.0功能

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實(shí)測背景及方法

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本次在云南電網(wǎng)紅河供電局進(jìn)行電力精細(xì)化巡檢測試，測試目標(biāo)包含35kV、110kV、220kV以及500kV電壓等級桿塔。測試按照電力巡檢規(guī)范要求，分別使用御2行業(yè)進(jìn)階版通過貼近拍攝方式、經(jīng)緯M30T通過變焦拍攝方式進(jìn)行航線手動(dòng)錄制工作，通過航線復(fù)飛，評估對比效率及用時(shí)差異。

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（一）經(jīng)緯M30系列所需航點(diǎn)數(shù)量減少80%

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御2行業(yè)進(jìn)階版采用貼近拍攝方式，幾乎每個(gè)巡檢點(diǎn)位均需改變無人機(jī)航點(diǎn)位置。

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經(jīng)緯M30系列通過遠(yuǎn)距離變焦拍攝方式，無需頻繁移動(dòng)無人機(jī)，僅需調(diào)整云臺(tái)角度及變焦倍數(shù)，同一航點(diǎn)即可完成多個(gè)巡檢點(diǎn)的拍攝任務(wù)。

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尤其在耐張塔拍攝中，經(jīng)緯M30系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機(jī)航點(diǎn)位置，實(shí)測得出經(jīng)緯M30系列所需航點(diǎn)數(shù)量最少僅為?M2EA的20%。更少的航點(diǎn)數(shù)量，可有效減少無人機(jī)因移動(dòng)變換位置所消耗的時(shí)間，從而提高巡檢作業(yè)效率。

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表：貼近拍攝與變焦拍攝巡檢所需航點(diǎn)數(shù)量對比

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無人機(jī)通過變焦

實(shí)現(xiàn)同一位置多個(gè)點(diǎn)位拍攝工作，節(jié)約飛行時(shí)間

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（二）經(jīng)緯M30系列多場景均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)

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由于測試中經(jīng)緯M30系列采用變焦方式拍攝，為保證變焦放大后的巡檢拍照準(zhǔn)確度，使用了精準(zhǔn)復(fù)拍V2.0進(jìn)行目標(biāo)定位。

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本次實(shí)測變焦倍數(shù)為5-10倍不等，實(shí)測在35kV~500kV不同電壓等級下均可準(zhǔn)確拍攝巡檢目標(biāo)，沒有任何畫面丟失，滿足自主巡檢準(zhǔn)確度需求。

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可手動(dòng)調(diào)整興趣區(qū)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)拍攝

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（三）經(jīng)緯M30系列自主巡檢效率提升26%

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在采集完航線后，針對不同電壓等級桿塔分別復(fù)飛航線，通過記錄并對比航線復(fù)飛所需時(shí)間，以便于評估精細(xì)化巡檢效率差異。

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通過大量測試發(fā)現(xiàn)，在直線塔巡檢中，兩種機(jī)型巡檢時(shí)間差異不大，但耐張塔巡檢中有較明顯差異。尤其是500kV耐張塔巡檢中，經(jīng)緯M30系列耗時(shí)697秒，相比傳統(tǒng)貼近拍攝方式，效率提升26%。

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對比表格

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分析其原因，貼近拍攝方式在拍攝耐張塔導(dǎo)線掛點(diǎn)和橫擔(dān)掛點(diǎn)的時(shí)候需要左右橫移外側(cè)12次，內(nèi)側(cè)12次，所以航線距離比經(jīng)緯M30系列多出較多；頻繁的定點(diǎn)起步剎停，致巡檢航線中無法達(dá)到航線所設(shè)置的最高速度，從而需要耗費(fèi)更多的時(shí)間。

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在500kV超高壓耐張塔巡檢中，絕緣子數(shù)量較多，經(jīng)緯M30系列的變焦拍攝方式可顯著縮短左右橫移所耗費(fèi)的飛行時(shí)間，且飛行的航線航點(diǎn)距離桿塔都是10米以上，可以按照最高飛行速度來設(shè)置航線，綜合提升巡檢效率。

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由此可見，桿塔電壓等級越高，變焦拍攝節(jié)省時(shí)間越顯著，效率提升越明顯。

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經(jīng)緯M30系列精準(zhǔn)復(fù)拍V2.0測試總結(jié)

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在電力無人機(jī)自主巡檢中，經(jīng)緯M30系列無人機(jī)通過遠(yuǎn)距離光學(xué)變焦拍攝方式進(jìn)行一點(diǎn)多部位的定點(diǎn)拍照，可滿足精細(xì)化巡檢要求，實(shí)現(xiàn)桿塔所有掛點(diǎn)螺栓、螺帽、銷釘?shù)臒o死角拍攝。精準(zhǔn)復(fù)拍V2.0能快速尋找拍攝目標(biāo)，有效保障自主飛巡變焦拍照的準(zhǔn)確度。

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通過使用經(jīng)緯M30系列無人機(jī)及精準(zhǔn)復(fù)拍V2.0功能，可為電力巡檢帶來如下優(yōu)勢：

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1、作業(yè)安全方面，對于高電壓等級桿塔，使用變焦拍攝可有效保障安全距離，避免電磁干擾等因素帶來意外風(fēng)險(xiǎn)。且經(jīng)緯M30系列的變焦拍攝方式無需貼近桿塔，對飛手操作更簡便友好。

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通過精準(zhǔn)復(fù)拍變焦拍攝

經(jīng)緯M30T可在安全距離巡檢設(shè)備內(nèi)側(cè)

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2、巡檢效率方面，對于耐張塔巡檢，可有效減少無人機(jī)因頻繁變換位置所耗費(fèi)的飛行時(shí)間，從而提升作業(yè)效率。500kV及以上超高壓桿塔所需拍攝點(diǎn)位越多，巡檢效率提升優(yōu)勢越明顯。

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3、自主飛行應(yīng)用方面，精準(zhǔn)復(fù)拍V2.0功能通過AI算法可以快速并準(zhǔn)確地尋找拍攝目標(biāo)物，有效保障自主飛行拍照質(zhì)量。對于未來延伸的無人值守應(yīng)用，該功能可作為重要補(bǔ)充，為無人值守巡檢工作提供安全、高效、準(zhǔn)確的能力價(jià)值。

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