機器人鑄鐵地軌產(chǎn)品驅(qū)動部分工作指示燈正常，工作角度大小。解決辦法是用百分表靠在刀架底部，通過系統(tǒng)校正固定循環(huán)程序，檢查拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整螺桿間隙，更換軸承。用百分表檢查刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機械或更換刀架。

機器人軌道在工作運行過程中，雖然靈活技術(shù)遠遠超過六軸機器人和四軸機器人，但由于機器人軌道是工業(yè)自動化生產(chǎn)線的主要生產(chǎn)設(shè)備，取代了數(shù)百人忙碌的工作，所以機器人軌道各部分磨損，為了讓企業(yè)在生產(chǎn)過程中不會因為機器人軌道突然故障而影響整個工廠的生產(chǎn)，所以今天從技術(shù)角度解釋機器人軌道的日常維護方法。

灰鐵鑄造軌道與鑄鐵地軌的區(qū)別

1.機器人地軌工作故障排查：

機器人地軌產(chǎn)品驅(qū)動部分工作指示燈正常，工作角度大小。造成此故障的原因是機床拖板長期高速運行，刀架的重復(fù)定位精度在長期使用中發(fā)生偏差。拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件的尺度仍在變化。這種現(xiàn)象一般是由主軸引起的，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴重，導(dǎo)致加工尺度的變化。解決辦法是用百分表靠在刀架底部，通過系統(tǒng)校正固定循環(huán)程序，檢查拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整螺桿間隙，更換軸承。用百分表檢查刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機械或更換刀架。

2.準確維護機器人地軌旋轉(zhuǎn)尺度：

機器人軌道旋轉(zhuǎn)尺度準確，表面光潔度差。機器人鑄鐵地軌故障的原因可能是刀尖損壞，不鋒利。也可能是機器人軌道發(fā)生共振，放置不穩(wěn)定，導(dǎo)致加工過程略有偏差。解決辦法是去除磨損或損壞的不鋒利部分，從頭開始選擇更好的刀。當發(fā)生共振或放置不穩(wěn)定時，需要調(diào)整水平并固定穩(wěn)定。

大多數(shù)人可能對地軌車軌道非常陌生，下面我們一起來了解一下:

鑄鐵地軌這個名字實際上是一個總稱，它包括所有的灰鑄鐵地軌，鑄鐵軌道因為不同的功能分為標記平臺、檢驗平臺等分支。鑄鐵平臺采用灰鐵200-300，特殊情況下也可定制球磨鑄鐵或鑄鋼。

軌道軌道的使用：主要用于大型設(shè)備的組裝、試驗、和檢驗。根據(jù)設(shè)備的固定點，設(shè)計拼接成鑄梁平臺，無需制作大型平臺，節(jié)省材料成本，可占用小空間，使用靈活方便，成本性能高。

軌道安裝的具體步驟：

地軌支架安裝:地軌輕放在支架上，將支架上的微調(diào)螺栓調(diào)整到鑄鐵地軌水平。支架可降低檢查人員的勞動強度，支架高度一般在800mm左右。

地軌埋設(shè)高度應(yīng)與地面裝飾層平整或略高于3-5mm.2.軌道的固定方法，在軌道內(nèi)側(cè)兩側(cè)，按要求間距（約500-700mm）用M8鐵膨脹釘或射釘固定牢固。軌道底面和地面緊密著力，不得有虛跨間隙，防止軌道載荷后彎曲變形。

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