上世紀(jì)60年代，美國(guó)啟動(dòng)了新一代步戰(zhàn)車的研發(fā)計(jì)劃，項(xiàng)目成果就是1981年開(kāi)始服役的布雷德利M2步戰(zhàn)車，在1972年時(shí)柯?tīng)柼毓精@得了另一個(gè)項(xiàng)目，那就是為M2步戰(zhàn)車研制新的車用輕武器。

當(dāng)時(shí)美軍中車組大多使用M3沖鋒槍這類裝備，它尺寸小便于車內(nèi)使用，不過(guò)威力要差一些，M16突擊步槍本來(lái)不錯(cuò)，但是它太長(zhǎng)了需要進(jìn)行適當(dāng)修改，于是柯?tīng)柼毓揪鸵訫16為基礎(chǔ)研發(fā)了M231步槍。

M231與M16A1突擊步槍有65％的零部件通用率，開(kāi)膛待擊，它也發(fā)射5.56毫米北約標(biāo)準(zhǔn)彈藥，使用30發(fā)彈匣供彈，槍管為重型的短槍管，經(jīng)得住長(zhǎng)時(shí)間的射擊，機(jī)匣也縮短了，全槍空重3.9千克。

該槍只有連發(fā)模式，理論射速可以達(dá)到1050發(fā)/分鐘，起初設(shè)計(jì)人員擔(dān)心射速太快導(dǎo)致彈藥消耗過(guò)快，別剛進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)沒(méi)多久彈藥都打光了，因此對(duì)緩沖結(jié)構(gòu)和復(fù)進(jìn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了修改，將射速降低到200發(fā)/分鐘，射手可以使用機(jī)械瞄具瞄準(zhǔn)，它還有和M3沖鋒槍一樣的簡(jiǎn)易伸縮槍托。

但在正式量產(chǎn)版本中取消了槍托和瞄具，在護(hù)木前部增加了螺紋，可以通過(guò)它固定到M2戰(zhàn)車兩側(cè)的球形機(jī)槍座上，射速限制裝置也修改了，可以通過(guò)調(diào)節(jié)復(fù)進(jìn)簧改變射速。該槍在戰(zhàn)時(shí)只配發(fā)M196曳光彈，射手通過(guò)觀察子彈軌跡調(diào)整射擊方向，在車內(nèi)使用時(shí)需配備聽(tīng)力保護(hù)裝置，該槍也能拆解下來(lái)使用。

M231的射擊精度很高，不過(guò)對(duì)步戰(zhàn)車車組來(lái)說(shuō)沒(méi)多大關(guān)系，步槍的有效射程為300米，并不是子彈的有效殺傷距離只有300米，而是曳光彈尾部的曳光劑在300米左右就燃燒完了，車內(nèi)使用時(shí)還需要配備彈殼回收袋，免得散落的彈殼滑倒士兵。

M231在80年代服役，雖然后來(lái)M2步戰(zhàn)車取消了對(duì)外射擊口，它仍然作為裝甲兵的自衛(wèi)武器使用，在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)等實(shí)戰(zhàn)中運(yùn)用過(guò)，目前它似乎還沒(méi)有退役。