1、控制系統(tǒng)的三要素？解釋和評(píng)價(jià)

2、簡(jiǎn)要介紹一下周圍的反饋系統(tǒng)

3、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（微分方程、傳遞函數(shù)、方框圖、信號(hào)流圖）

4、傳遞函數(shù)是什么（0初始條件），為什么在0初始條件（系統(tǒng)沒有儲(chǔ)能，輸出完全由輸入引起，能夠表達(dá)系統(tǒng)性質(zhì)）

5、慣性系統(tǒng)（時(shí)間常數(shù)T，快速性，穩(wěn)定性）

6、二階系統(tǒng)（超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間，上升時(shí)間，峰值時(shí)間）

7、二階系統(tǒng)的阻尼比，自然頻率對(duì)常見指標(biāo)的影響

8、高階系統(tǒng)的等效（尋找主導(dǎo)極點(diǎn)（如何尋找主導(dǎo)極點(diǎn)？））

9、穩(wěn)定性判據(jù)有哪些（時(shí)域和頻域）

10、穩(wěn)態(tài)誤差（要想使二型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差輸出為常數(shù)，則輸入信號(hào)滿足什么條件）

11、根軌跡定義（通過(guò)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)某一參數(shù)，畫閉環(huán)的根軌跡）

12、根軌跡的法則（幅值原理，相角原理（正反饋的，負(fù)反饋的））

13、頻率分析法（幅值比，相角差）

14、頻率穩(wěn)定裕度（相角裕度，幅值裕度）（剪切頻率，相角交越頻率）

15、控制系統(tǒng)的矯正方法（串聯(lián)矯正，反饋矯正，復(fù)合矯正），有什么優(yōu)點(diǎn)

16、串聯(lián)矯正包括哪些，分別有什么優(yōu)點(diǎn)

17、PID分類，特點(diǎn)，每個(gè)參數(shù)的影響作用（P快速性 D預(yù)判的作用 I誤差），如何調(diào)節(jié)PID

18、古典控制理論和現(xiàn)代控制理論的區(qū)別

19、可控性，可觀（定義）

20、如何進(jìn)行狀態(tài)反饋

21、如何構(gòu)建狀態(tài)觀測(cè)器