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方波的分解與合成——干貨分享

2023-03-12 11:11 作者:硬木課堂  | 我要投稿

概述:方波的分解與合成,是信號系統(tǒng)和模電課程里經(jīng)常用到的實(shí)驗(yàn)?;诟道锶~級數(shù)對方波的三角函數(shù)展開式,可以求出方波的多個(gè)諧波分量。實(shí)驗(yàn)中利用多個(gè)帶通濾波器和加法器,驗(yàn)證這個(gè)理論。

本文的提高和亮點(diǎn):當(dāng)有學(xué)生問道,為什么方波沒有偶次諧波?為什么一個(gè)只有高低電平翻轉(zhuǎn)的方波能濾波出來多個(gè)正弦波?如果只是用傅里葉公式來說明這個(gè)道理未免有些太“生硬”。本文使用示波器,從時(shí)域的角度簡明扼要的分析出方波分解奇次諧波的道理,同時(shí)也分析出它們幅度的關(guān)系。

同時(shí)也給出一個(gè)分析問題的思路,時(shí)域跟頻域相結(jié)合,可以更好的理解電路的基本原理。

關(guān)鍵字:階躍響應(yīng),方波,傅里葉級數(shù),帶通濾波器

主要內(nèi)容

1.??? 原理圖

2.??? 實(shí)物圖

3.??? 整體測試結(jié)果

4.??? 時(shí)域分析方波如何產(chǎn)生各次諧波

5.??? FilterPro設(shè)計(jì)帶通濾波器

6.??? 濾波器的調(diào)試

原理圖

實(shí)物圖

整體測試結(jié)果

開啟電源給實(shí)驗(yàn)板供電
開啟信號源S1提供1KHz方波

????????示波器使用雙蹤,通道1黃色測試輸入的方波,通道2藍(lán)色測試加法器的輸出。通過開關(guān)分別接入1次,3次,5次,7次,9次諧波,觀察疊加后的效果。


1K基波
1K加3k
1k加3k加5k
1k到7k相加
1k到9k相加

????????可以看到加入的高次諧波越多,合成后的波形越接近方波。

時(shí)域分析方波如何產(chǎn)生各次諧波

????????先觀察一下濾波器的沖擊響應(yīng)。設(shè)置一個(gè)慢頻的方波,周期長到足以使濾波器受到?jīng)_擊后恢復(fù)平靜。占空比1%,這樣近似一個(gè)沖擊信號。示波器雙蹤測試,通道1黃色測試輸入的沖擊信號,通道2藍(lán)色測試濾波器的輸出

信號源配置沖擊信號,注意占空比
1KHz中心頻率的帶通濾波器 沖擊響應(yīng)
3KHz中心頻率的帶通濾波器 沖擊響應(yīng)
5KHz中心頻率的帶通濾波器 沖擊響應(yīng)

????????以1K? 3K? 5K帶通濾波器為例進(jìn)行測試,可以觀察到?jīng)_擊后,濾波器輸出是一個(gè)衰減的正弦波。從右側(cè)的“測量”欄里看通道2的頻率,分別為1K 3K 5K。這就說明,濾波器自身的RC元件設(shè)定了固有的諧振頻率。外部給一個(gè)能量后,能量就在RC元件中以這個(gè)固有頻率振蕩并衰減。

????????劃重點(diǎn):濾波器的硬件電路設(shè)置了一個(gè)固有的諧振頻率。

????????再看一下1K方波作用于濾波器。

信號源配置1KHz方波
1K中心頻率帶通濾波器輸出
3K中心頻率帶通濾波器輸出
5K中心頻率帶通濾波器輸出

????????注意觀察A點(diǎn)和B點(diǎn),這里是方波邊沿與正弦波交叉的地方。可以看到A點(diǎn)是正弦波上升的起點(diǎn),正好對應(yīng)方波的上升沿。B點(diǎn)是正弦波下降到波谷的起點(diǎn),正好對應(yīng)方波的下降沿。

????????就像蕩秋千一樣,方波在合適的時(shí)刻給濾波器持續(xù)的激勵(lì)。合適的時(shí)刻就是指相同的信號方向,這樣不會(huì)阻礙振蕩。使得振蕩可以持續(xù)。(沖擊響應(yīng)中,振蕩是衰減的,所以需要外部按同樣的節(jié)拍給與能量)。

????????再看一下偶次頻率的關(guān)系時(shí),時(shí)域現(xiàn)象。方波給1.5KHz,那么3kHz帶通濾波器就是偶次關(guān)系。方波給2.5KHz,5KHz帶通濾波器就是偶次關(guān)系。可以看到,偶次關(guān)系時(shí),正弦波上升時(shí),方波給下降沿。正弦波下降時(shí),方波給上升沿。正是在阻礙振蕩,信號幅度衰減很多。所以當(dāng)在方波后面設(shè)置1 2 3 4 5 6 7各次諧波的帶通濾波器時(shí),只有1 3 5 7 這些奇次濾波器的輸出最大。

????????劃重點(diǎn):方波的節(jié)拍跟濾波器合拍時(shí),才能使濾波器持續(xù)輸出正弦波。

頻率節(jié)拍不對應(yīng)時(shí),振蕩被衰減

從時(shí)域角度推導(dǎo)一下方波的級數(shù)展開式

????????根據(jù)前面觀察到的方波與正弦波的關(guān)系,中間方波下降沿要對應(yīng)正弦波的下降起始點(diǎn)。

????????????????????????????????????????????????T/2 = t×N+t/2

T=(2N+1)×t??? N= 0 1 2 3 ……

????????所以T和t之間有奇數(shù)倍的關(guān)系。

????????再分析一下幅度的關(guān)系,一個(gè)T內(nèi)有一個(gè)1次諧波周期,有3個(gè)3次諧波周期,有5個(gè)5次諧波周期。并且一個(gè)周期內(nèi)方波提供的能量是相同的,所以相對于1次諧波,3次諧波就是它的1/3幅度,5次諧波就是它的1/5幅度. 高次就是 1/ (2N+1)幅度。

????????通過以上分析,就從時(shí)域角度得到了與傅里葉級數(shù)展開一致的結(jié)果。并且便于電子工程師理解其中的原理。不再是“生硬”的公式。

?

截圖簡單介紹一下filterPro設(shè)計(jì)帶通濾波器

????????注意:帶通濾波器的帶寬,影響沖擊響應(yīng)衰減振蕩的速度,帶寬窄則衰減振蕩的時(shí)間長。在方波的激勵(lì)下,更容易輸出近似等幅的振蕩。

????????當(dāng)濾波器的增益調(diào)試不當(dāng)時(shí),就變成振蕩器。不用方波激勵(lì),就輸出信號。調(diào)試中要避免。

選擇bandpass帶通濾波器
設(shè)置中心頻率和帶寬,限定濾波器階數(shù)
選擇濾波器的類型(對元件誤差不敏感的好調(diào)試)
選擇濾波器的硬件結(jié)構(gòu)
選擇元件的誤差電阻用E96 1% 電容用10%

濾波器的調(diào)試

????????調(diào)試目標(biāo)的確定。濾波器調(diào)試前,先看一下理想濾波器的掃頻特性。藍(lán)色為增益隨頻率的變化曲線。紅色是相位差隨頻率的變化。以1K中心的帶通濾波器為例,在1KHz的中心頻點(diǎn)處,增益為1倍,輸入輸出的相位差為0度。這樣就給出一個(gè)調(diào)試的明確目標(biāo),使實(shí)際濾波器在1K頻點(diǎn),增益接近1倍,相位差接近0度。高次的濾波器3KHz 5KHz 7KHz和9KHz也是這樣的調(diào)試目標(biāo)。在中心頻點(diǎn)位置,增益接近1倍,相位差接近0度。


????如何在時(shí)域調(diào)試。搞清楚了調(diào)試目標(biāo),再研究一下調(diào)試的操作方法。顯然在頻域中每調(diào)試一次就掃頻觀察結(jié)果非常不方便,也很慢。所以利用示波器和信號源,在時(shí)域中觀察調(diào)試結(jié)果。


????????由于實(shí)際元件有誤差,特別是電容有誤差,所以按照理論結(jié)果設(shè)計(jì)的電路,也會(huì)存在偏差。實(shí)際電路中留有兩個(gè)電位器,調(diào)節(jié)電阻的值,來抵消誤差對增益和相位的影響。電阻減小,則頻點(diǎn)向高頻移動(dòng)。反之向低頻移動(dòng)。

????????小技巧:電位器一圈有10個(gè)刻度,調(diào)試時(shí)一個(gè)刻度一個(gè)刻度擰。電位器順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),電阻減小。兩個(gè)要同步向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),因?yàn)樗鼈儍蓚€(gè)既可以調(diào)節(jié)頻點(diǎn)也可以調(diào)節(jié)幅度。所以要擰一下上面的,再擰一下下面的。不能單獨(dú)只擰一個(gè)。

????????示波器用雙蹤,通道用相同的Y軸,相同的水平位置。通道1觀察輸入的正弦信號,通道2觀察輸出的正弦信號。調(diào)節(jié)電位器,使兩個(gè)波形近乎重合。波形重合則代表增益為1倍,相位差為0度。以1KHz中心的帶通濾波器為例。


????????先順時(shí)針擰兩個(gè)電位器,使藍(lán)色波形右移,使相位接近,然后再逆時(shí)針或者順時(shí)針細(xì)調(diào),使幅度對齊,兩個(gè)波形重合。然后進(jìn)入bode圖功能,檢驗(yàn)一下。Bode圖功能要關(guān)閉示波器和信號源,釋放硬件資源。信號源S1(EPI204機(jī)型是用HSS信號源)和通道1接濾波器輸入,通道2接濾波器輸出。


1K中心帶通濾波器

????????同樣的方法,分別設(shè)置信號源正弦波為 3k 5k 7k 9kHz,將3k 5k 7k和9k中心頻點(diǎn)的帶通濾波器輸入和輸出波形重合。并bode圖檢驗(yàn)。


3K和5K的帶通濾波器
7k和9k帶通濾波器

從加法器輸出進(jìn)行掃頻,可以看到5個(gè)帶通濾波器的幅頻特性曲線的總和效果。








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