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注：原作者主體為DMM.make AKIBA公司

DMM.make AKIBA約有20名被稱為“技術職員”的技術職員。

除了器材的使用方法的講解和技術性的咨詢之外，無論是會員與否，我們都會進行各類的委托。

在本篇文章中，我們將講述開發(fā)了“碧藍航線”“明日方舟”等人氣手游的悠星公司委托的機器人制作。

這次的制作對象是：“明日方舟”的新干員“THRM-EX”1/2比例的機器人。

除了可以前后左右移動、旋轉之外，還可以讓圓頂發(fā)光，用內置揚聲器發(fā)聲。

完成的機器人已于去年12月24日舉行的“明日方舟”一周年紀念直播中首次亮相。

村田至*右

大學畢業(yè)后，在建筑物的外部裝修公司工作，之后跳槽到專門從事工業(yè)設計模型制造的企業(yè)。從事手機等各種試制品的開發(fā)。2014年進入DMM.com后一邊從事3D打印事業(yè)一邊做著成立DMM.make AKIBA的準備工作，2015年正式就職。

椎谷達大*左

先后從事過摩托車維修工、焊工、汽修工等工作，大學夜校學習機械工程專業(yè)。大學畢業(yè)后從事電子零件設計、汽車設計等工作，2015年始任現職至今。

“制作從一張圖開始?！?/p>

椎谷接受委托的時候，從悠星那里得到的是這一張平面立繪和三維模型。

雖說是三維模型，但因為是作為游戲上的設計的模型，所以并沒有可以直接落實到立物上的數據。

實際上，它并不是按照［機器人］的設想來設計的，所以也有看不見的部分和插圖中不存在的部分。

在游戲中為了減少游戲的負荷，會盡量減少多邊形數據*，用表面上的紋理來體現外表。

例如，外表被分割的體現，如果是二維的話，只要重疊一條線就可以了，但如果要制作實體的話，實際上就必須進行分割。

所以有必要一邊參考插圖一邊進行整理與建模。

*多邊形數據：指在影像和游戲用的三維CD模型制作中使用的3個以上頂點連接而成的多邊形數據。

“我用了相當多的想象力，把它變成了立繪畫師想象的感覺。（笑）

盡量一邊不偏離原立繪，一邊考慮如何拆卸和裝載零件。因為以前也有做卡車裝載設計的經驗，該經 驗自然也被活用了。

重要的部分，肯定要一邊向悠星那邊確認一邊制作?！?/p>

“不破壞外觀的設計?！?/p>

村田：“因為必須趕上活動，所以在建模結束之

前也同時進行著加工工作。

僅頂部就有約30kg，如果按照參考的模型而原模原樣制作的話，會因過重而損壞。為達到輕量化的目的，在看不見的部為全都是空的?！?/p>

*CNC機床：一臺可進行銑削、打孔、三維切削等多種加工的計算機數控機床

椎谷：“大部分汽車都是單孔結構*，外側的車身部分會承擔整體的沖擊，但是這個小車并不是這樣的，所以我們需要在底部組成框架。

與框架如何連接等這些細小的部分，當然是在原立繪中所沒有的，所以我們需要盡可能圍繞【不影響外觀】這一點來設計?！?/p>

*單孔結構:汽車大多采用的車身和車架一體化的結構，整個車身可以分散并承受沖擊

“組裝好車架等安裝好發(fā)動機后，實際運行確認了動作?？刂朴玫某绦蛞彩俏覍懙?。

腳的部分使用了和立繪一樣也能橫向移動的麥克納姆輪*。從結構上看，如果四個輪子都不接地的話就跑不，對沖擊的抵抗力也會變弱，所以不能安裝懸架，

因為頂部的零件很脆弱，所以為了緩和沖擊把框架做成雙層構造，在中間加上了有橡膠的減震器?！?/p>

*麥克納姆輪：可向任意方向移動的有特殊構造的車輪

“和值得信賴的伙伴們一起制作?！?/p>

椎谷：“零件的涂裝請了DMM.make 3D PRINT的兩位涂裝專家協助。平時的受托開發(fā)也經常這樣。

圓頂部分是在世界級的3D打印機制造商formlabs的協助下制作的。高精度的造型力，連角色的細節(jié)都能再現。

formlabs也是DMM.make AKIBA的贊助商，在這次制作中也提供了很多幫助。

“DMM.make AKIBA在器材和人力不足的領域會拜托有信賴關系的合作公司。因為平時就有合作的工廠，所以溝通也很順暢?！?/p>

最后的最后。

在交貨后悠星負責人的追評：

“觀看了現場直播的各位博士，對“細節(jié)的制作”和“還原度之高”等表示驚訝的呼聲也很多。類似于“想看實物！”的反饋也有很多，想必各位博士應該都很開心吧。

因為要從一張平面立繪中制作立體造物，所以有很多困難的部分。作為一周年紀念的制作物，以極高的水準完成，真的非常感謝！

期待在今后的實際活動中，能向各位博士直接展示！”

承蒙委托的悠星公司，協助制作的formlabs制造商，謝謝！

THRM-EX雖然在直播活動中自爆了(?)，但是今后會在其他活動中見到，希望各位讀者也能有機會親眼目睹。