摘要：在低壓配電網用戶側諧波處理研究的基礎上，分析了低壓用戶側諧波模塊化處理，探討了小容量低壓有源濾波器應用方案的關鍵技術。采用模塊化功率單元并聯(lián)設計和主從式并聯(lián)數字控制策略，選擇典型用戶負荷進行測試，低次諧波濾波率達到97%，現場試驗處理效果良好，為用戶側諧波處理推廣提供了可供參考的工程經驗。

文章出自：王金晶，女 ,13/*77-443-/0992?

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關鍵詞:APF;主從控制;FFT

0引言

供電公司供電區(qū)低壓配電系統(tǒng)中存在許多非線性負載，如變頻空調、整流設備、電機設備等。這些非線性負載導致低壓配電系統(tǒng)中的電流和電壓波形變形，產生大量的高次諧波。小諧波源對配電網可靠運行的危害越來越大，嚴重時會影響正常的生產用電。如果功率因數不符合標準，將增加電網電能的額外損耗，影響繼電保護和自動化裝置的工作可靠性，降低電網設備的使用壽命。同時，受電客戶的功率和電費調整將增加功耗成本。

使用有源濾波器(APF)它是當前諧波處理的主要手段。與無源濾波器相比，響應速度快，可以動態(tài)跟蹤和補償變化的諧波電流，抑制閃變和無功補償。補償方法靈活，但容量一般不低（100）～150A)，通常集中在電網出線處進行補償，采購和安裝成本較高［1］。目前，國內主流低壓APF產品正處于仿制跟進階段。國外制造商的先進產品價格難以被用戶接受，影響了分散負載的小用戶對用戶側諧波處理和節(jié)能轉型的熱情。設備體積大，產品推廣困難，低壓用戶諧波處理效果有限，對低壓電網質量產生負面影響。

本文提出了在用戶側源頭消除諧波的解決方案，采用模塊化低壓有源電力濾波裝置。

11低壓用戶諧波治理方案

結合該地區(qū)諧波治理標準，根據該地區(qū)低壓用戶的負荷特點［2］、考慮到成本、體積、可靠性等實用指標，為低壓用戶設計的有源濾波器具有以下主要功能：

（1）有源濾波器功率單元的補償能力約為30A。采用模塊化設計，可靈活配置不同數量的模塊，適用于不同的低壓供電設備。當系統(tǒng)需要補償的電流超過單個設備的額定補償能力時，通常會選擇多個設備并聯(lián)運行的方式；

(2)主從控制采用基于DSP或FPGA的數字控制器，主控制器采集負載側電流，DPWM數字控制信號由控制算法給出，補償電流從控制器接收信號控制功率模塊輸出；

(3)基于IEC61850嵌入式接口實現通信的狀態(tài)監(jiān)測和數據查詢。

2低壓用戶側諧波治理關鍵技術

2．1功率模塊設計

2．1．1.傳統(tǒng)的模塊并聯(lián)方式

如圖1所示，傳統(tǒng)的多臺設備并聯(lián)方式［3］，N個APF分別連接到母線，用戶CT的二次測量線通過串聯(lián)連接到每個裝置。每個APF裝置根據測量的負載電流諧波分別輸出1/N的諧波補償電流，使輸出電流之和達到所需的補償電流。在這種并聯(lián)模式下，控制模式類似于單個模式，每個設備都可以獨立運行。但是，如果一個設備出現故障并退出運行，其他設備仍將以1/N的形式輸出補償電流，導致諧波電流無法正常補償。此外，這種并聯(lián)模式通常只能通過測量負載電流來計算

圖1傳統(tǒng)并聯(lián)方式

2．1．2主從式結構設計

針對傳統(tǒng)并聯(lián)方式的不足，本文提出了一種基于主從控制的并聯(lián)方式，即通過一主多從的方式，使多個模塊化APF裝置統(tǒng)一控制，從而達到彌補傳統(tǒng)并聯(lián)方式的不足。從圖2可以看出，在所有并聯(lián)裝置中指定一臺裝置為主裝置，除主裝置之外的其他裝置為從裝置，主裝置負責收集信息并計算出每臺從裝置的補償電流信號，再下發(fā)到各從裝置，從裝置只需執(zhí)行主裝置的命令即可，不需進行額外的分析計算。主裝置是整套并聯(lián)裝置的控制核心，為保證有源濾波裝置的實時性和有效性，具備更強的數據采集、分析、處理能力，以及快速實時通信能力。主裝置采集系統(tǒng)電流信息和并聯(lián)裝置總的輸出電流信息，收集每個從裝置定時上傳的運行信息，包括電壓數據、電流數據、故障狀態(tài)等，對這些信息進行匯總分析，計算出系統(tǒng)中需要補償的總參考電流，再根據一定的算法將總參考電流分解為各從裝置的參考電流，并通過光纖實時將該電流信號下發(fā)到各從裝置。各從裝置接收到主裝置的電流信號后，控制輸出相應的電流，*終實現整套并聯(lián)裝置的諧波補償功能。

圖2模塊式APF結構

上述主從控制方法中，主裝置可根據系統(tǒng)電流實現閉環(huán)控制，即實時采樣系統(tǒng)電流中要補償的負荷電流，不斷修正各從裝置輸出的電流反饋，

使系統(tǒng)電流中的無用分量趨近于零，達到較好的補償效果。另外，借助于主從裝置間的通訊，主裝置拉手所有從裝置的運行狀態(tài)，當某臺從裝置故障退出運行時，主裝置立刻會重新分配要補償的電流到其余運行的裝置中，從而提高了整套并聯(lián)裝置的利用率。

2．2主從式并聯(lián)的數字化控制

在APF應用中，FPGA的高速性能和管腳資源更適合用于實現多路I/O的快速響應的閉環(huán)控制器，實現多路模塊并聯(lián)的多重化控制算法［4-6］。DSP比較適合復雜靈活的濾波算法設計，其快速響應也能達到要求。如果進一步提高控制精度，則需要更高的IGBT開關頻率，對PWM信號分辨率提出更高要求，意味著需要更高的時鐘主頻或者加入提高PWM分辨率的算法，比如延遲線設計，可能會影響整個控制算法的快速性。根據低壓用戶諧波治理特點，選擇基于DSP的主從方案，通過FFT控制算法實現快速補償［5］。

2．2．1主控制器的設計

主控制器主要進行負荷電流檢測、補償電流計算及下發(fā)，其控制原理如圖3所示。

圖3主控制器控制原理

主控制器采集負荷電流后進行FFT變換，根據設置的補償次數，對相應次數的分量進行處理，即如果不補償該次諧波，則將該次諧波分量清零，然后對剩余的分量進行逆FFT變換，則得到諧波補償電流參考值。同時對FFT變換后的各次諧波分量的有效值和總THD進行計算并顯示。另外為補償負荷的無功電流，主控制器對FFT變換的基波分量在進行對稱分解，從而得出負荷電流的無功分量，然后將其和補償諧波分量進行耦合，得到總的補償電流，*后根據補償從機個數，算出每個從機的補償電流并通過光纖下發(fā)。

2．2．2從控制器設計

從控制器根據主控制器下發(fā)的參數對輸出電流進行控制，輸出相應的補償電流，其原理如圖4所示。

圖4從控制器控制原理

從控制器對主控制器下發(fā)的補償值進行解析，同時對直流電壓進行控制計算出相應的有功分量，各參考分量進行耦合得到各相補償參考電流，*后采用電流跟蹤算法生成PWM脈沖驅動IGBT動作，輸出相應參考電流。

3 樣機測試與分析

根據設計，研制了一套基于主從式并聯(lián)控制方法的模塊式APF樣機，選擇供電范圍內3個典型用戶根據其負荷特點，對其諧波進行分析，給出樣機安裝方案，并進行測試。

如圖5所示，典型用戶之一(小泵站)經過SAPF的補償后，A、B、C三相電流THD分別由

46．5%、46．3%和47．5%下降至7．4%、7．9%和6．8%。負荷側諧波含量比較大的5、7、11次等諧波電流補償率對諧波電流的補償效果也很明顯，補償率見下表1。

(注:諧波補償率=［1－(系統(tǒng)側諧波電流/負荷側諧波電流)］×100%={1－［系統(tǒng)側諧波電流THD×系統(tǒng)側總電流/(負荷側諧波電流THD×負荷側總電流)］}×100%)

圖5某用戶治理后系統(tǒng)側電流THD

表1某低壓用戶A相治理后主要諧波濾除率

由測試結果看出，含量比較大的5次和7次諧波濾除率比較理想，含量*大的5次諧波濾除率在97%以上。11和13等高次諧波由于分量太小，補償效果稍差。

4 安科瑞APF有源濾波器產品選型

4.1產品特點

（1）DSP+FPGA控制方式，響應時間短，全數字控制算法，運行穩(wěn)定；

（2）一機多能，既可補諧波，又可兼補無功，可對2～51次諧波進行全補償或指定特定次諧波進行補償；

（3）具有完善的橋臂過流保護、直流過壓保護、裝置過溫保護功能；

（4）模塊化設計，體積小，安裝便利，方便擴容；

（5）采用7英寸大屏幕彩色觸摸屏以實現參數設置和控制，使用方便，易于操作和維護；

（6）輸出端加裝濾波裝置，降低高頻紋波對電力系統(tǒng)的影響；

（7）多機并聯(lián)，達到較高的電流輸出等級；

（8）擁有自主專利技術。

4.2型號說明

4.3尺寸說明

4.4產品實物展示

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ANAPF有源濾波器

5 安科瑞智能電容器產品選型

5.1產品概述

AZC/AZCL系列智能電容器是應用于0.4kV、50Hz低壓配電中用于節(jié)省能源、降低線損、提高功率因數和電能質量的新一代無功補償設備。它由智能測控單元，晶閘管復合開關電路，線路保護單元，兩臺共補或一臺分補低壓電力電容器構成。可替代常規(guī)由熔絲、復合開關或機械式接觸器、熱繼電器、低壓電力電容器、指示燈等散件在柜內和柜面由導線連接而組成的自動無功補償裝置。具有體積更小，功耗更低，維護方便，使用壽命長，可靠性高的特點，適應現代電網對無功補償的更高要求。

AZC/AZCL系列智能電容器采用定式LCD液晶顯示器，可顯示三相母線電壓、三相母線電流、三相功率因數、頻率、電容器路數及投切狀態(tài)、有功功率、無功功率、諧波電壓總畸變率、電容器溫度等。通過內部晶閘管復合開關電路，自動尋找*佳投入（切除）點，實現過零投切，具有過壓保護、缺相保護、過諧保護、過溫保護等保護功能。

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5.2型號說明

AZC系列智能電容器選型：

AZCL系列智能電容器選型：

5.3產品實物展示

AZC系列智能電容模塊AZCL系列智能電容模塊

安科瑞無功補償裝置智能電容方案

6 結語

本文提出了一種針對低壓用戶側分散安裝的小型有源濾波器設計方案，功率單元采用主從模塊化設計，DSP作為核心控制器件，控制策略采用主從控制方式。從樣機測試結果可以看出，針對不同的用戶，無論是單臺、多臺裝置并聯(lián)方案，都能夠濾除負荷的絕大部分諧波電流?，F場測試表明其輸出一致性好、應用靈活、補償效果能夠滿足要求，實際可推廣性較好。

參考文獻：

1. 黃川,周益,陳家良.低壓有源濾波器在用戶側諧波治理中的應用[J].華東電力,2014,42(12):2560-2563.

2. 安科瑞企業(yè)微電網設計與應用手冊2022.05版

3. 文章出自：王金晶，女 ,13/*77-443-/0992?

4. 任職于安科瑞電氣股份有限公司廠家總部, 溝通請您Acrel-Wangjinjing