羅克韋爾(AB)PLC講解，2、學(xué)會創(chuàng)建任務(wù)、程序、例程
編寫 RSLogix5000 、Studio5000,梯形圖
創(chuàng)建任務(wù)、程序和例程
? ? ? ? 本次課程基于一個假想的工業(yè)環(huán)境。您是一位壓縮機裝配項目程序開發(fā)人員。圖 2-1
描述了壓縮機裝配項目的整個工藝流程。
? ? ? ?在該項目中，傳送帶上的壓縮機經(jīng)過三個裝配站：沖壓、卷邊和焊接。然后，壓縮機
被傳送到第二個傳送帶并接受質(zhì)量檢查。通過檢查的壓縮機碼垛后裝船運走。
沖壓、卷邊和焊接三個裝配站和傳送帶 1 由控制器 P1 控制，質(zhì)量檢查和碼垛站以及傳送帶 2 由控制器 P2 控制。圖 2-2 給出了模擬各工作站運行時所用按鈕和指示燈等離散量輸入/輸出點。
光眼檢測到有部件放置到傳送帶上（PartSensor 由 0 變?yōu)?1）后，站 1、2 和 3 順序執(zhí)行，然后傳送帶動作。當光眼再次檢測到有部件送至傳送帶上，上述操作再次執(zhí)行，以此 循環(huán)。下面我們以時序圖方式描述控制器 P1 的操作流程，如圖 2-3 所示。
本實驗主題：
? 創(chuàng)建并組態(tài)一個控制器項目
? 創(chuàng)建任務(wù)
? 組態(tài)任務(wù)屬性
? 創(chuàng)建程序
? 編輯程序排列表
? 創(chuàng)建例程
? 分配例程
在了解了裝配線工藝流程及控制器 P1 操作流程之后，您對項目主管說可以開始為控制器 P1 編程了，這讓他感到很驚訝，因為以前都是在完成電氣設(shè)計之后才能夠編寫控制程序。在聽過您的解釋之后，他認為并行設(shè)計的方案是可行的。同時，他也提醒你，如果該生產(chǎn) 線效果良好，公司可能會再增加一條生產(chǎn)線，但控制器可能還是使用現(xiàn)有的 ControlLogix 控制器，希望你在編程時考慮到這個問題。
實驗步驟：
1. 雙擊桌面上
圖標，打開 RSLogix5000 軟件，如圖 2-4 所示。
2. 單擊 File->New 創(chuàng)建新項目。您會看到 New Controller（新建控制器項目）界面。起始槽號為 0。您可以直接觀察 ControlLogix Demo 箱，確定 Logix5555 控制器所在槽位； 也可以打開 RSLinx 軟件，組態(tài)通訊，在 RSWho 中確定 Logix5555 控制器槽位，第二種方法顯然更適用于操作員處于遠程位置時。配置好的畫面如圖 2-5 所示：
單擊OK，彈出如圖 2-6 所示畫面。
現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個 ControlLogix 項目。此時我們還沒有添加任何與項目相關(guān)的I/O 模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。你正在離線工作，所作的任何改變都只限于軟件中，并存儲在計算機的硬盤中。在進行在線操作前，這些變化并不能反映到
Logix5555 控制器中。
3. 接下來，根據(jù)應(yīng)用實例要求來組織控制器 P1 項目中任務(wù)、程序和例程及其操作要
求。控制器 P1 項目組織結(jié)構(gòu)，如表 2-1 所示。
操作要求：
控制器 P1 中任務(wù)必須符合以下要求：
? 裝配線任務(wù)（站 1,2,3）
--執(zhí)行時間不超過 500ms
--根據(jù)調(diào)度連續(xù)運行
? 傳送帶任務(wù)
--執(zhí)行時間不超過 500ms
--與調(diào)度任務(wù)分時執(zhí)行（兩任務(wù)的優(yōu)先級相同）
--每 50ms 執(zhí)行一次
? 調(diào)度任務(wù)
--執(zhí)行時間不超過 400ms
--與傳送帶任務(wù)分時執(zhí)行（兩任務(wù)的優(yōu)先級相同）
--每 50ms 執(zhí)行一次
4. Logix 控制器不僅支持 Continuous（連續(xù)型）任務(wù)，還支持 Periodic（周期型）和Event（事件型）任務(wù)。根據(jù)上述 P1 的操作要求，確定控制器 P1 中各任務(wù)的屬性，并記錄到表 2-2 中。
5. Logix 控制器僅支持一個連續(xù)型任務(wù)，且 RSLogix5000 已經(jīng)自動創(chuàng)建了連續(xù)型任務(wù) MainTask（如圖 2-6 所示）。在 MainTask 文件上單擊右鍵，在彈出菜單中選擇 Properties
（屬性），將 MainTask 任務(wù)名稱改為 Assembly，并輸入相應(yīng)屬性值。
6. 單擊 File->New component->Task 或在項目管理器 Tasks（任務(wù)）文件夾上單擊右鍵，在彈出菜單中選擇 New Task…創(chuàng)建新任務(wù) Conveyor，并設(shè)置相應(yīng)屬性，如圖 2-7 所示， 因為傳送帶任務(wù)要求 50ms 執(zhí)行一次，所以選擇 Periodic（周期型）任務(wù)。同理，創(chuàng)建新任務(wù) Periodic_Dispatcher，并設(shè)置相應(yīng)屬性，保存該項目。
7. 創(chuàng)建 Assembly（裝配線）任務(wù)的程序。在 Assembly 文件夾上單擊右鍵并在彈出菜單中選擇 New Program（創(chuàng)建新程序）。輸入程序名稱 Program_1_Press 并設(shè)置相應(yīng)屬性， 如圖 2-8 所示。同理創(chuàng)建Program_2_Stake，以及 Program_3_Weld 并設(shè)置相應(yīng)屬性。
8. 規(guī)劃 Assembly（裝配線）任務(wù)的程序。右鍵單擊 Assembly 任務(wù)，從彈出的對話框中選擇Properties（屬性）。從彈出屬性對話框中選擇 Program Schedule（程序規(guī)劃）選項卡。規(guī)劃后的程序如圖 2-9 所示：
9.為 Assembly（ 裝配線）任務(wù)的 Program_1_Press 程序創(chuàng)建例程。右鍵單擊Program_1_Press 程序，在彈出菜單中選擇 New（新建），在彈出的對話框中輸入名稱 Routine_Dispatch（調(diào)度例程），類型為 Ladder Diagram（梯形圖），范圍在 Program_1_Press程序中，如圖 2-10 所示。該例程用于調(diào)度程序中其它的子例程。
同理，創(chuàng)建 Station_1_Press（沖壓）例程，類型為 Ladder Diagram（梯形圖），范圍在 Program_1_Press 程序中。該例程用于控制沖壓工序的時間。
10. 為 Assembly（裝配線）任務(wù)中 Program_1_Press 程序指定主例程。右鍵單擊Program_1_Press 程序，在彈出菜單中選擇 Properties（屬性）。在彈出的對話框中選擇Configuration（組態(tài)）選項卡。Assigned Main（指定主例程）為 Routine_Dispatch（調(diào)度程序），如圖 2-11 所示。
11. 按照相同的步驟，用戶可自行為 Program_2_Stake、Program_3_Weld 程序創(chuàng)建相應(yīng)例程并設(shè)置主例程。
12. 對于 Conveyor 和 Periodic_Dispatcher 任務(wù)，請按照圖 2-12 所示執(zhí)行如下操作：
--創(chuàng)建所需程序；
--創(chuàng)建所需例程并指定主例程。
13、單擊 File->Save，保存該項目。該項目所有任務(wù)、程序和例程創(chuàng)建完畢。
至此，您已完成創(chuàng)建任務(wù)、程序和例程的所有實驗！
