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目錄

前言

第1章PLC概述

1.1PLC簡介

1.2PLC的發(fā)展歷史

1.3PLC的主要特點

1.4PLC的應(yīng)用范圍

1.5PLC的分類

1.6PLC的發(fā)展趨勢

1.7PLC與繼電器系統(tǒng)的比較

第2章三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介紹及接線

2.1FX3U和FX5U PLC的硬件介紹

2.1.1三菱PLC簡介

2.1.2FX3U PLC簡介

2.1.3FX5U PLC簡介

2.2PLC的硬件組成

2.2.1CPU

2.2.2輸入/輸出接口

2.2.3通信接口

2.2.4擴展接口

2.2.5撥碼開關(guān)

2.2.6電源

2.2.7面板顯示燈

2.3PLC硬件接線

2.3.1PLC外部接線

2.3.2傳感器接線

2.4PLC的工作原理

2.4.1輸入掃描

2.4.2程序執(zhí)行

2.4.3輸出刷新

2.5PLC的編程語言

2.5.1梯形圖

2.5.2指令語句表

2.5.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

第3章編程軟件的安裝與使用

3.1編程軟件的安裝

3.1.1GX Works2的安裝步驟

3.1.2GX Works3的安裝步驟

3.2GX Works2的使用

3.2.1創(chuàng)建新項目

3.2.2輸入方法

3.2.3添加注釋

3.2.4端口查詢

3.2.5寫入與讀取

3.2.6連線的輸入與刪除

3.2.7搜索和替換軟元件

3.2.8改變PLC類型

3.2.9密碼設(shè)置

3.2.10內(nèi)存清除

3.2.11程序模擬仿真

3.2.12使用標簽

3.3GX Works3的使用

3.3.1創(chuàng)建新項目

3.3.2通信連接

3.3.3程序編寫

3.3.4程序?qū)懭?/p>

3.3.5添加注釋

3.3.6添加口令

3.3.7模擬仿真

3.3.8打開其他格式文件

3.4PLC內(nèi)部軟元件

3.4.1輸入繼電器(X)

3.4.2輸出繼電器(Y)

3.4.3輔助繼電器(M)

3.4.4狀態(tài)繼電器(S)

3.4.5定時器(T)

3.4.6計數(shù)器(C)

3.4.7數(shù)據(jù)寄存器（D）

3.4.8位組合元件（Kn）

3.4.9變址寄存器（V、Z）

3.4.10指針（P、I）

3.4.11常數(shù)(K、H、E、B)

3.5數(shù)制

3.5.1二進制

3.5.2十六進制

3.5.3進制互換

3.5.48421BCD碼

第4章基本指令和功能指令

4.1基本指令

4.1.1輸入/輸出指令

4.1.2觸點串聯(lián)指令

4.1.3觸點并聯(lián)指令

4.1.4SET、RST指令

4.1.5LDP、LDF指令

4.1.6PLF、PLS指令

4.1.7INV指令

4.1.8MC、MCR指令

4.1.9步進指令

4.2功能指令

4.2.1功能指令的格式

4.2.2傳送指令

4.2.3比較指令

4.2.4移位循環(huán)指令

4.2.5數(shù)據(jù)運算指令

4.2.6數(shù)據(jù)處理指令

4.2.7高速處理指令

4.2.8方便指令

4.2.9時鐘指令

4.2.10程序流指令

第5章運動控制

5.1定位控制的基本知識

5.1.1脈沖的輸出方式

5.1.2PLC定位控制系統(tǒng)

5.1.3原點和零點

5.1.4指令完成標志位M8029

5.2伺服驅(qū)動器和伺服電動機

5.2.1伺服驅(qū)動器

5.2.2伺服電動機

5.2.3安川伺服簡介

5.2.4安川伺服面板

5.2.5試運行JOG模式

5.2.6位置控制模式參數(shù)

5.2.7參數(shù)初始化

5.2.8報警記錄刪除

5.2.9電子齒輪比設(shè)置

5.3步進驅(qū)動器和步進電動機

5.3.1步進驅(qū)動器

5.3.2步進電動機

5.3.3步進驅(qū)動器簡介

5.3.4步進驅(qū)動器面板功能介紹

5.3.5步進驅(qū)動器和PLC的接線圖

5.4脈沖輸出指令

5.4.1PLSY脈沖輸出指令

5.4.2PLSV可變速脈沖輸出指令

5.5定位控制指令

5.5.1原點回歸指令（D）ZRN

5.5.2原點回歸指令（D）DSZR

5.5.3相對定位指令（D）DRVI

5.5.4絕對定位指令（D）DRVA

5.5.5手動程序

5.5.6綜合定位程序案例

5.6FX5U PLC運動控制介紹

5.6.1參數(shù)設(shè)置

5.6.2脈沖輸出

5.6.3原點回歸

5.6.4相對定位

5.6.5絕對定位

第6章模擬量和PID

6.1模擬量基本知識

6.2位置編號和緩沖存儲器

6.3特殊模塊讀寫指令

6.4FX-2AD模塊

6.4.1FX-2AD模塊的參數(shù)

6.4.2FX-2AD模塊的接線

6.4.3FX-2AD模塊的編程

6.4.4程序案例

6.5FX-2DA模塊

6.5.1FX-2DA模塊的參數(shù)

6.5.2FX-2DA模塊的接線

6.5.3FX-2DA模塊的編程

6.5.4程序案例

6.6FX-4AD模塊

6.6.1FX-4AD模塊的參數(shù)

6.6.2FX-4AD模塊的接線

6.6.3FX-4AD模塊的編程

6.6.4程序案例

6.7FX-4DA模塊

6.7.1FX-4DA模塊的參數(shù)

6.7.2FX-4DA模塊的接線

6.7.3FX-4DA模塊的編程

6.7.4程序案例

6.8FX5U PLC的內(nèi)置模擬量

6.8.1模擬量參數(shù)設(shè)置

6.8.2模擬量接線方法

6.8.3模擬量輸入規(guī)格

6.8.4模擬量輸出規(guī)格

6.8.5模擬量輸入程序案例

6.8.6轉(zhuǎn)換為模擬量電流輸入

6.8.7比例縮放功能

6.9PID的基本知識

6.9.1PID的特點

6.9.2PID控制的方法

6.9.3PID運算指令

6.9.4PID的參數(shù)設(shè)置表

6.9.5PID恒定轉(zhuǎn)速程序案例

第7章變頻器在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用

7.1變頻器基本知識

7.2臺達M系列變頻器使用簡介

7.2.1型號說明

7.2.2控制端子說明

7.2.3面板顯示功能說明

7.3面板控制啟動/停止方法

7.3.1面板控制

7.3.2旋鈕控制

7.4外部端子控制方法案例

7.4.1控制電動機正反轉(zhuǎn)

7.4.2控制電動機多段速運轉(zhuǎn)

7.5模擬量控制變頻器案例

7.5.1參數(shù)調(diào)試

7.5.2程序案例

第8章FX3U和FX5U PLC的通信

8.1通信基本知識

8.2PLC通信的方式

8.2.1按傳送位數(shù)分類

8.2.2按傳送方向分類

8.3通信格式和數(shù)據(jù)格式

8.3.1串行異步通信基礎(chǔ)

8.3.2異步通信格式

8.4通信協(xié)議

8.4.1通信協(xié)議概述

8.4.2RS232通信接口標準

8.4.3RS485通信接口標準

8.5MODBUS通信協(xié)議介紹

8.5.1MODBUS的RTU通信協(xié)議

8.5.2MODBUS的RTU格式

8.5.3MODBUS的功能碼

8.5.4校驗指令CRC

8.6FX3U PLC的1∶1網(wǎng)絡(luò)通信

8.6.11∶1網(wǎng)絡(luò)通信簡介

8.6.21∶1通信模式

8.6.31∶1網(wǎng)絡(luò)通信案例

8.7FX3U PLC的N∶N網(wǎng)絡(luò)通信

8.7.1N∶N網(wǎng)絡(luò)通信簡介

8.7.2N∶N通信輔助繼電器

8.7.3N∶N通信數(shù)據(jù)寄存器

8.7.4N∶N通信參數(shù)設(shè)置

8.7.5N∶N網(wǎng)絡(luò)通信案例

8.8FX3U PLC的無協(xié)議通信

8.8.1無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸簡介

8.8.2與臺達變頻器通信案例

8.9FX5U PLC的簡易通信

8.9.1簡易通信簡介

8.9.2系統(tǒng)構(gòu)成

8.9.3連接模式

8.9.4主站設(shè)置

8.9.5從站設(shè)置

8.9.6程序案例

8.10FX5U PLC的MODBUS RTU通信

8.10.1MODBUS RTU通信簡介

8.10.2MODBUS協(xié)議的幀規(guī)格

8.10.3MODBUS RTU模式

8.10.4MODBUS通信的配線步驟

8.10.5MODBUS通信的參數(shù)設(shè)置

8.10.6MODBUS通信的主站功能

8.10.7MODBUS通信的特殊繼電器

8.10.8執(zhí)行結(jié)束標志位

8.10.9通信格式顯示

8.10.10兩臺PLC進行通信的案例

8.10.11FX5U PLC和臺達M系列變頻器通信案例

8.10.12FX5U PLC與三菱變頻器通信案例

8.10.13MODBUS通信軟元件分配的參數(shù)初始值

8.11CC-Link通信

8.12主站和智能設(shè)備站的通信案例

8.13FX5U PLC和三菱變頻器的CC-Link通信案例

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前言/序言

前言

可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)在現(xiàn)今社會生產(chǎn)生活中發(fā)揮了極其重要的作用，廣泛應(yīng)用于機床、樓宇、石油、化工、電力、汽車、紡織機械、交通運輸?shù)雀餍懈鳂I(yè)，在促進產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)自動化的同時，也提高了工作效率，提升了人們工作生活的便利性。

現(xiàn)今，PLC已成為集數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控功能、通信功能、高速數(shù)字量信號智能控制功能、模擬量閉環(huán)控制功能等高端技術(shù)于一身的綜合性控制設(shè)備，并成為很多控制系統(tǒng)的核心，更成為衡量生產(chǎn)設(shè)備自動化控制水平的重要標志。更為重要的是，隨著技術(shù)的不斷成熟，PLC的產(chǎn)品價格也在不斷下降，進一步促進其廣泛應(yīng)用。這一趨勢也催生了對PLC專業(yè)人才的大量需求，掌握PLC技術(shù)，可進行PLC編程，完成系統(tǒng)的搭建與維護工作，是現(xiàn)代自動化技術(shù)人員需要掌握的不可或缺的本領(lǐng)。為此，我們在多年程控自動化教學經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)階段主流PLC，深入工業(yè)生產(chǎn)實際一線，特地編寫了本套圖書，以期能夠幫助廣大工程技術(shù)人員學好知識、掌握技能、快速上崗。

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由于編者水平有限，書中難免存在不足和錯漏之處，懇請廣大讀者批評指正。

作者

2021年4月

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