六自由度通用大型特種車輛駕駛模擬訓(xùn)練器材是為提高大型特種車駕駛訓(xùn)練效率，提升駕駛員操作技能水平和綜合素養(yǎng)所研發(fā)的。包括大型運(yùn)輸車、重型舟橋車、火箭布雷車、拋撒布雷車等等。該通用型模擬訓(xùn)練器可以根據(jù)用戶的實(shí)際要求，對(duì)內(nèi)部操縱機(jī)構(gòu)、特殊硬件組件、軟件訓(xùn)練科目等進(jìn)行設(shè)計(jì)更改，是為大型特種車駕駛員新訓(xùn)和復(fù)訓(xùn)提供模擬仿真訓(xùn)練手段，解決部隊(duì)大型特種車駕駛員實(shí)車實(shí)裝訓(xùn)練困難問題，提高大型特種車駕駛員駕駛技能水平。

　　大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練器材通過標(biāo)準(zhǔn)化硬件與軟件系統(tǒng)的建設(shè)與集成，結(jié)合現(xiàn)代化、信息化、半實(shí)物仿真等手段，建設(shè)大型特種車輛駕駛模擬器與模擬仿真軟件，為大型特種車駕駛員新訓(xùn)和復(fù)訓(xùn)提供模擬仿真訓(xùn)練手段，完成駕駛員在各種典型路況、典型環(huán)境(包括自然環(huán)境、人工環(huán)境及作戰(zhàn)環(huán)境)和典型場(chǎng)景(基礎(chǔ)訓(xùn)練場(chǎng)景、綜合路段場(chǎng)景)下的模擬駕駛訓(xùn)練、駕駛應(yīng)急處突訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)駕駛員訓(xùn)練管理、訓(xùn)練考核評(píng)估等功能，完成幾個(gè)典型訓(xùn)練科目的比武考核、競(jìng)技考核功能，為部隊(duì)大型特種車駕駛員培訓(xùn)提供一種逼真、安全、經(jīng)濟(jì)、有效的輔助手段，解決部隊(duì)大型特種車駕駛員實(shí)車實(shí)裝訓(xùn)練困難問題，降低實(shí)車訓(xùn)練的損耗和風(fēng)險(xiǎn)，提高大型特種車駕駛訓(xùn)練的效率和效益，提升駕駛員的操作技能水平和綜合素養(yǎng)。

　　大型特種車輛駕駛訓(xùn)練模擬器系統(tǒng)組成

　　1、模擬座艙

　　訓(xùn)練用大型特種車輛模擬器的模擬座艙，其內(nèi)部的各種操縱裝置、儀表、信號(hào)顯示設(shè)備等與實(shí)際車輛幾乎完全一樣，它們的工作、指示情況也與實(shí)際相同。因此駕駛員在模擬座艙內(nèi)，就像在真正車輛的座艙之中。駕駛員操縱各種操縱設(shè)備(駕駛桿、油門、開關(guān)等)時(shí)，不但各種儀表、信號(hào)燈能相應(yīng)工作，而且還能聽到相應(yīng)設(shè)備發(fā)出的聲響(如發(fā)動(dòng)機(jī)的轟鳴聲，各種地形環(huán)境駕駛的聲音……)以及能夠有效模擬仿真基礎(chǔ)駕駛、倒車、倒庫、轉(zhuǎn)向、定位停車、通過橋涵等幾十個(gè)場(chǎng)地駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景的訓(xùn)練科目。

　　2、 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

　　它是用來模擬車輛的姿態(tài)及速度的變化，以使駕駛員的身體感覺到車輛的運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有六個(gè)自由度。它主要由六個(gè)伺服電動(dòng)缸及其所支撐的平臺(tái)，模擬座艙就安裝在平臺(tái)之上，就可驅(qū)動(dòng)平臺(tái)并使座艙模擬出車輛行駛在各種地形的情況。

　　3、視景系統(tǒng)

　　它是用來模擬駕駛員所看到的座艙外部的景象，從而使駕駛員判斷出車輛的姿態(tài)能夠有效模擬仿真基礎(chǔ)駕駛、倒車、倒庫、轉(zhuǎn)向、定位停車、通過橋涵等幾十個(gè)場(chǎng)地駕駛訓(xùn)練場(chǎng)景的訓(xùn)練科目。先進(jìn)的視景系統(tǒng)，是用計(jì)算機(jī)來產(chǎn)生座艙外部的景象，然后通過投影、顯示裝置顯示出來。

　　4、 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

　　它是大型特種車輛模擬器的神經(jīng)中樞。大型特種車輛模擬器就是一個(gè)實(shí)時(shí)性要求很高、交流的信息量很大，精度要求較高的實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)承擔(dān)著整個(gè)模擬器各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的解算與控制任務(wù)。現(xiàn)代的飛行模擬器，通常都是由若干臺(tái)計(jì)算機(jī)聯(lián)合組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，各計(jì)算機(jī)既分別處理不同的信息，相互之間又不斷地進(jìn)行信息交流，從而使整個(gè)模擬器協(xié)調(diào)一致地運(yùn)行。

　　5、教員控制臺(tái)

　　它是大型特種車輛模擬器的監(jiān)控中心，主要用來監(jiān)視和控制車輛訓(xùn)練情況。它不但能及時(shí)顯示車輛行駛的各種參數(shù)(高度、速度、航向、姿態(tài).....), 而且還能設(shè)置各種行駛條件(山路、坑洼、涉水、冰雪、緊急避險(xiǎn)......)。另外，還能設(shè)置各種故障，以訓(xùn)練駕駛員的判斷與處理故障的能力。先進(jìn)的教員臺(tái)，還具有維護(hù)檢測(cè)、考核、鑒定等功能，滿足競(jìng)技、比武考核的要求。
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　　大型特種車輛駕駛訓(xùn)練模擬器系統(tǒng)功能

　　大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練器材采用分布式總體結(jié)構(gòu)，具有同大型特種車實(shí)車基本一致的操作視景環(huán)境、訓(xùn)練艙內(nèi)部配件和操作實(shí)感反饋，模擬駕駛室采用封閉式結(jié)構(gòu)的艙式外形，操作機(jī)構(gòu)及儀表面板等模擬設(shè)備與實(shí)車操作手感、操作流程以及操作力反饋行程等基本一致，駕駛室整體裝載在六自由度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)上，通過視景仿真平臺(tái)與3D地圖相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)大型特種車駕駛模擬過程中的車輛顛簸、搖擺、震動(dòng)、越障等運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)，可支持各種典型路況、典型環(huán)境和典型場(chǎng)景下的模擬駕駛訓(xùn)練、駕駛應(yīng)急處突訓(xùn)練等專業(yè)技能訓(xùn)練具，可支持多專業(yè)、多系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)協(xié)同訓(xùn)練，并具備訓(xùn)練考核、導(dǎo)調(diào)控制、原理教學(xué)、駕駛考核與成績(jī)?cè)u(píng)定和管理、受訓(xùn)人信息管理與存儲(chǔ)等多種功能。