本應(yīng)用示例將為大家介紹如何輕松使用Automation Builder工程工具，以及AC500-eCo PLC逐步創(chuàng)建一個最基本的PLC程序的步驟。以便讓大家能夠并快速上手開啟AC500 PLC自動化之旅。

在本應(yīng)用示例中，我們將會通過一個帶有數(shù)字量輸入模擬器的AC500-eCo PLC（型號：PM564 ETH CPU）的演示設(shè)備進(jìn)行展示。該P(yáng)LC將會通過以太網(wǎng)連接到PC機(jī)。

本應(yīng)用示例中將會用到以下軟硬件設(shè)備：

• PM564 ETH CPU：1個

• PC機(jī)（安裝有Automation Builder V2.5版本工程軟件）：1套

• 供電電源（120V AC in/24V DC out，1.25A）：1個

• CAT5以太網(wǎng)接插電纜：1根

當(dāng)Automation Builder軟件成功安裝在您的PC機(jī)上后，請雙擊桌面上的Automation Builder軟件圖標(biāo)。

如果您的電腦現(xiàn)在正在連接互聯(lián)網(wǎng)，則打開Automation Builder軟件時將會顯示如下PLC產(chǎn)品的默認(rèn)ABB主頁：

大家會看到，該軟件界面默認(rèn)語言為英文。如需中文顯示，可以通過點(diǎn)擊上邊的“Tools”下拉菜單，然后點(diǎn)擊“Options...”。

打開彈出對話框，找到左側(cè)列表中的“International Settings”，將“Specific language”選擇為“中文簡體（舊版）”。

在本應(yīng)用示例中，我將繼續(xù)使用Automation Builder軟件的默認(rèn)語言：英文。

開始創(chuàng)建一個新項(xiàng)目

點(diǎn)擊“New Project...”按鈕，或選擇軟件上邊的菜單欄“File > New Project...”來創(chuàng)建一個新項(xiàng)目。

輸入項(xiàng)目名稱，如該應(yīng)用示例中所示：My First eCo PLC Project。

選擇存儲該項(xiàng)目的文件夾位置，選擇“OK”，啟動該項(xiàng)目。

點(diǎn)擊彈出窗口中“PLC - AC500 V2”左側(cè)的“+”符號，展開后選擇AC500-eCo，然后選擇右側(cè)的“AC500 PM564-ETH”，然后點(diǎn)擊“Add PLC”完成操作。

此時，進(jìn)入到如下界面：

在開始項(xiàng)目的程序邏輯編程之前，我們還需要做一些相關(guān)硬件配置和參數(shù)設(shè)置。

指定硬件配置

要指定硬件配置，必須要先對I/O及其符號名稱進(jìn)行定義。

雙擊左側(cè)的“PLC_AC500_V2 (PM564-ETH)，界面右側(cè)打開此硬件菜單。

選擇"PM564-ETH Parameters"，將"Check Battery"的值從"On"更改為"Off"（假如您的AC500-eCo PLC演示設(shè)備中沒有安裝電池，則需要此操作）

此步驟做完后，我們將要為PM564-ETH CPU創(chuàng)建I/O變量，雙擊左側(cè)設(shè)備樹狀結(jié)構(gòu)圖中的"OBIO (6DI+6DO+2AI+1AO)，OBIO標(biāo)簽的相關(guān)信息將在右側(cè)顯示，我們會看到有如下3個子選項(xiàng)，單擊第二個I/O Mapping子選項(xiàng)。

• 6DI+6DO+2AI+1AO Parameters

• 6DI+6DO+2AI+1AO I/O Mapping

• I/O mapping list

下面我們?yōu)镮/O通道賦值變量名稱：

Digital input DI0：MotorStartPB

Digital input DI1：MotorStopPB

Digital output DO0 / NO0：MotorRunning

請注意，如果您在上述過程中出現(xiàn)了操作錯誤，您還可以在左上角的菜單欄“Edit”中通過單擊“Undo”來撤銷操作返回到上一個操作步驟。

在Windows中設(shè)置以太網(wǎng)通信

在您第一次將編譯好的邏輯程序從PC機(jī)端下載到PLC硬件之前，必須要設(shè)置好通信參數(shù)。有兩個方式可以用于登錄PLC設(shè)備，既可以使用以太網(wǎng)，也可以使用TK503 USB編程電纜。

在本應(yīng)用示例中，我們將使用以太網(wǎng)來連接并在線訪問PLC設(shè)備。

請確保PC機(jī)的IP地址和PLC設(shè)備的CPU的IP地址屬于同一類別。CPU的IP地址的出廠設(shè)置為192.168.0.10。PC機(jī)的IP地址應(yīng)該為192.168.0.x，x應(yīng)該是不同于10的數(shù)字，這樣PC機(jī)就不會與PLC之間發(fā)生IP地址沖突。然后子網(wǎng)掩碼需要設(shè)置為：255.255.255.0。

要更改PC機(jī)種的IP地址，需要以下幾個步驟來完成。

1）在Windows中，選擇“Control Panel” > "Network and Internet" > "Network and Sharing Center"

2）點(diǎn)擊"Change adapter settings”

3）選擇“Local Area Connection”，然后右鍵單擊打開，選擇“Properties”，選擇“Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)，雙擊查看屬性

4）在IP地址和子網(wǎng)掩碼區(qū)域鍵入所需的IP地址和子網(wǎng)掩碼，點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。

在Automation Builder工程軟件中設(shè)置IP地址

確保CPU的Run（運(yùn)行）開關(guān)位于Stop（停止）位置

單擊“IP-Configuration”?

進(jìn)入下一個界面，點(diǎn)擊“Scan”按鈕搜索網(wǎng)絡(luò)上的激活連接的PLC設(shè)備

在搜索窗口中會突出顯示目前活躍的PLC的IP地址，將IP地址更改為新的IP地址，如：192.168.3.20

點(diǎn)擊“Send Configuration”，向PLC發(fā)送新的IP地址

此更改的警告消息窗口的顯示如下圖所示

屏幕顯示IP地址設(shè)置發(fā)送到CPU的進(jìn)度。CPU等待30秒注冊新的IP地址（在此過程中RUN和ERR指示燈閃爍）

點(diǎn)擊“OK”按鈕，接受此CPU的新IP地址

再次按下“Scan”按鈕以驗(yàn)證CPU的IP地址。此窗口會顯示已成功發(fā)送到CPU的已配置的IP地址。此IP地址將在IEC 61131-3 CoDeSys環(huán)境中用于將PLC項(xiàng)目下載到CPU。

創(chuàng)建配置數(shù)據(jù)并進(jìn)入到應(yīng)用環(huán)境

在My First eCo PLC Project窗口中，右鍵點(diǎn)擊“Application" > “Create configuration data”，開始編譯此項(xiàng)目的硬件配置。

當(dāng)“Create configuration data”完成后，將進(jìn)入到IEC 61131-3 CoDeSys編程環(huán)境中。如下所示：

點(diǎn)擊“Resources” > 打開“Global Variables” > “OBIO_Module_Mapping<R>”窗口。驗(yàn)證本應(yīng)用示例中的映射變量是否正確，并從Automation Builder OBIO配置中轉(zhuǎn)換。

點(diǎn)擊“Task configuration”，然后選擇“Append Task”，為該CPU添加任務(wù)。

任務(wù)的設(shè)置參數(shù)為：

• Name/名稱：MainProgram

• Priority(0...31)/優(yōu)先級(0...31)：10

• Type/類型：cyclic

• Properties/屬性：T#10ms

右鍵點(diǎn)擊“MainProgram” > “Append program call”

點(diǎn)擊按鈕“...”，然后選擇“PLC_PRG(PRG)”，點(diǎn)擊“OK”按鈕。

一切設(shè)置完成就緒后，我們將開始進(jìn)行編寫程序代碼的步驟。

在梯形圖編輯器中編寫程序代碼

在此CoDeSys程序組織單元（POU）窗口中，默認(rèn)程序是結(jié)構(gòu)文本（ST），但它可以更改為功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、指令表（IL）、連續(xù)功能圖（CFC）和順序功能圖（SFC）。在本應(yīng)用示例中，我們將它更改為梯形圖（Ladder Diagram，LD）編輯器。

請參考以下步驟進(jìn)行編輯器更改：

點(diǎn)擊“Project” > “Rebuild all”，編譯PLC代碼。首先確保項(xiàng)目中沒有錯誤！

右鍵點(diǎn)擊“POU”，選擇“Convert Object...”，將其轉(zhuǎn)換到梯形圖（LD）編輯器

選擇“LD”，然后點(diǎn)擊“OK”按鈕，接受修改

雙擊“PLC_PRG(PRG)”，進(jìn)入到梯形圖編輯器界面

點(diǎn)擊指令集，然后插入紅色框標(biāo)記的指令到編輯程序界面的軌道中（Network1）。

選中該指令，然后按住“Shift+F2”，打開“Declare Variable”對話框。在名稱（Name）中鍵入：MotorStartPB，在類型（Type）中選擇：BOOL，在類別（Class）中選擇：Global_Variables

重復(fù)以上步驟，插入其他指令，并設(shè)置其變量，如下所示：

選中Network1，右鍵單擊打開彈出菜單（或按Ctrl+T），選擇Network (After)可在當(dāng)前的Network1下方插入新的Network2。

在Network2中，繼續(xù)添加指令和編寫程序。

繼續(xù)添加第三段程序Network3，插入Motor_timer_done常開指令，然后右鍵單擊添加CTU功能塊到Network3上，點(diǎn)擊“Function Block...”，選擇CTU計數(shù)器功能塊。

對于該CTU功能塊，填寫功能塊名稱為：MotorRunningCounter，并為其添加BOOL變量“CounterDone”和WORD變量“CounterValue”，以完成電機(jī)控制邏輯的功能塊參數(shù)設(shè)置。

點(diǎn)擊“Project" > “Rebuild all”，編譯PLC中的所有邏輯程序。

創(chuàng)建CoDeSys可視化界面

點(diǎn)擊“Visualization”標(biāo)簽，進(jìn)入到HMI編輯界面。

選中“Visualization”，右鍵單擊彈出下拉菜單，選擇“Add Object...”

為可視化界面創(chuàng)建名稱：Motor_Control_HMI。然后點(diǎn)擊“OK”。

在可視化工具條中，選擇長方形控件，在編輯區(qū)域畫一個長方形。

雙擊該對象，彈出“Regular Element Configuration”對話框。

點(diǎn)擊“Text”，然后在文本框中寫入：MOTOR CONTROL VISUALIZATION

點(diǎn)擊“Color” > “Inside”，選擇淺藍(lán)色作為該對象的內(nèi)部顏色，單擊“OK”接受更改。

繼續(xù)畫一個長方形對象用于“MotorStartPB”。雙擊這個對象，然后選擇“Text”并為這個對象鍵入：MotorStartPB。點(diǎn)擊“Colors” > “Inside”，然后在顏色模板中選擇深藍(lán)色。

單擊“Variables”，按“Shift+F2”進(jìn)入“Input assistant”彈出窗口，選擇“MotorStartPB”。

按照上述步驟，繼續(xù)添加“MotorStopPB”。

繼續(xù)添加“MotorRunning”指示燈，綠色=ON

• 選擇“Text”，文本框內(nèi)鍵入：MotorRunning

• 選擇"Color“ > “Inside” = 灰色

• 選擇“Alarm color” > “Inside” = 綠色

• 選擇“Variables”，通過調(diào)用F2按鍵來更改顏色為綠色。

繼續(xù)添加計數(shù)器以跟蹤此程序邏輯中的電機(jī)啟動和停止。

• 插入長方形對象控件，然后鍵入“%s”在“Text"文本框中。

• 選擇"Variables“，然后按F2鍵，填入”PLC_PRG.CounterValue變量

• 添加“Inside color” = 黃色

添加對象以跟蹤電機(jī)的運(yùn)行時間。以下是創(chuàng)建此對象的步驟：

• 插入長方形對象控件，然后鍵入“%s”在“Text"文本框中。

• 選擇"Variables“，然后按F2鍵，填入”PLC_PRG.ElapseTime變量

• 添加“Inside?color” = 淺藍(lán)色

最終完成的可視化界面如下：

下載并在線調(diào)試項(xiàng)目

從Online菜單中，選擇“Communication Parameters...”。

在“Communication Parameters...”對話框中，單擊“New...”按鈕，添加“New Channel”。

鍵入此通道的名稱。本應(yīng)用示例中，192.168.3.20是這個通道的名稱。

在彈出的“Communication Parameters: New Channel”對話框中，用“192.168.3.35”填寫在“Name”字段，在設(shè)備窗口中選擇TCP/IP，然后單擊“OK”。

單擊“Gateway”，然后在彈出的“Communication Parameters: Gateway”對話框中，選擇本地連接，如下圖所示：

雙擊每個Value字段以替換為

• Address: 192.168.3.20

• Part: 1201

• Motorola byteorder: Yes

點(diǎn)擊“OK”鍵，接受這些輸入。

點(diǎn)擊最上邊的菜單欄“Online” >?“Login”，下載更改并進(jìn)入CPU在線聯(lián)機(jī)模式。以下信息框出現(xiàn)時點(diǎn)擊"Yes"確認(rèn)。

下載進(jìn)度如下所示。CPU狀態(tài)為Online（聯(lián)機(jī)）且處于STOP（停止）模式。

下載程序后，從軟件中選擇“Online” > “RUN”，將CPU置于運(yùn)行模式。下面的屏幕顯示PC和PLC處于聯(lián)機(jī)和運(yùn)行模式。

接下來，單擊“Online” >?“Create Boot Project”，將項(xiàng)目永久存儲在CPU的閃存中。

點(diǎn)擊Run（運(yùn)行）將CPU置于Run（運(yùn)行）模式。

在AC500-eCo PM564的在線聯(lián)機(jī)模式中測試項(xiàng)目

• 登錄CPU：單擊Online > Login > Run

• 切換電機(jī)啟動PB開關(guān)：電機(jī)將運(yùn)行5秒鐘，然后停止。計數(shù)器將遞增1

• 再次切換此開關(guān)3次，知道CounterValue=4，然后CounterDone bit =1，并將此計數(shù)器重置為0

在沒有連接PLC硬件的情況下進(jìn)行離線模擬測試程序

• 選擇“Online”菜單，然后選擇“Simulation Mode”

• 再次點(diǎn)擊“Online”菜單

• 選擇“Login”，并驗(yàn)證

• 選擇“Run”在模擬模式下測試您的程序。

到此你的第一個AC500-eCo PLC項(xiàng)目就完成啦！快來開啟你的自動化之旅吧！