HK G41（Gewehr 41）突擊步槍，是一種由德國軍火生產(chǎn)廠商赫科勒&科赫（H&K）公司，在1981年研制生產(chǎn)的突擊步槍，發(fā)射M193和SS109兩種型號的5.56×45mmNATO北約標(biāo)準(zhǔn)口徑步槍子彈。

G41的設(shè)計概念來自于同樣是5.56mm口徑的HK33系列步槍，HK公司希望G41能為德國軍隊提供了一個能夠符合北約標(biāo)準(zhǔn)的，更現(xiàn)代化的武器平臺。但由于其高昂的售價（1700美元），德國聯(lián)邦國防軍并未采購選用。

目前HK公司已把HK G41型步槍停產(chǎn)，但其生產(chǎn)權(quán)被意大利軍火生產(chǎn)商路易吉．弗蘭基公司所收購。

G41步槍是HK公司為取代已經(jīng)過時的HK G3自動步槍而研制開發(fā)的，所有的研發(fā)經(jīng)費都由HK獨力負(fù)擔(dān)。該槍曾在1979年9月交付德國陸軍部隊進(jìn)行測試，還曾在1980年代初期參加過意大利軍方的新式步槍投標(biāo)，但結(jié)果是意大利軍方?jīng)]有采用，由于價格等原因，在德國國內(nèi)，也無法替代G3步槍。在上世紀(jì)的1990年，兩德統(tǒng)一，裝備新步槍的需求變得不是太緊迫，德國也需要減少軍費開支，結(jié)果在1995年時，德國軍隊選擇并全面裝備了G36型系列突擊步槍。由于沒有任何一支軍隊和執(zhí)法機關(guān)大規(guī)模裝備，在1996年，HK公司全面停產(chǎn)了G41步槍。

HK G41是以7.62mm口徑的HK G3步槍為基礎(chǔ)開發(fā)的。采用了一種滾輪延遲反沖式槍機系統(tǒng)，槍機頭部由兩片式結(jié)構(gòu)組成，包含兩個用于閉鎖的滾輪和斜楔式閉鎖片。射擊時，被點燃的子彈火藥，所產(chǎn)生的高壓燃?xì)鈮毫饔玫綐寵C上，然后傳遞到滾輪。

G41快慢機的設(shè)定是保險—單發(fā)點射—3發(fā)點射—連射，發(fā)射選擇標(biāo)示是子彈圖形樣式的直觀圖案，而快慢機選擇組件在機匣的左右兩側(cè)設(shè)置，雙手都可以操作使用。該槍采用了金屬制彈匣，容量為30發(fā)。彈匣釋放按鈕的位置是在步槍機匣的左側(cè)、彈匣井的上方。

G41也采用了手動式復(fù)進(jìn)助推器（與美國M16系列步槍類似），位于機匣右側(cè)上方，可通過操作復(fù)進(jìn)器完全地把槍機推入閉鎖狀態(tài)，拉機柄會在彈匣內(nèi)的最后一發(fā)子彈發(fā)射后空倉掛機，拋殼口外設(shè)有彈簧定位式防塵蓋。

冷鍛工藝制造的碳鋼槍管，內(nèi)有4條膛線組成的六邊形陰膛徑，能夠使用5.56×45mm北約口徑標(biāo)準(zhǔn)彈藥，槍管頭部配備消焰器，可以發(fā)射22mm槍榴彈或裝上消音器。

G41的金屬機械瞄具，是由一個旋轉(zhuǎn)鼓狀照門和冠頂前準(zhǔn)星組成。鼓狀表尺照門有三個不同直徑的覘孔照門以對應(yīng)不同的射擊距離（200，300和400米），還有一個三角形的缺口式后照門（100米）。機匣上部頂蓋，加工有凹槽式接口，可以使用HK專用的瞄準(zhǔn)鏡座連接裝置，用來以安裝光學(xué)瞄具。槍管上還可安裝兩腳架、刺刀。

G41也可以安裝可拆卸式的40毫米的HK79榴彈發(fā)射器，但要先將合成纖維材質(zhì)的下護(hù)木拆除。在下掛了HK79榴彈發(fā)射器以后，會和G41步槍合稱為G41TGS，即手提式榴彈發(fā)射系統(tǒng)。

G41系列步槍及其衍生型號有：G41，采用固定式槍托，178mm（1:7英寸）膛線。

G41A1，固定式槍托，305mm（1:12英寸）膛線。

G41A2，伸縮槍式托，178mm（1:7英寸）膛線。

G41A3，伸縮式槍托，305mm（1:12英寸）膛線。

G41K，這是G41A2型號的卡賓槍版本，全長縮短了380mm，采用178mm（1：7英寸）膛線和伸縮式槍托。

G41TGS，手提式榴彈發(fā)射系統(tǒng)，即下掛HK79榴彈發(fā)射器的G41步槍。

LF G41，意大利路易吉．弗蘭基公司生產(chǎn)的G41步槍。

1988年，意大利軍火生產(chǎn)商路易吉．弗蘭基公司，從HK公司手中購買了G41的生產(chǎn)許可，1989年，當(dāng)?shù)聡?lián)邦國防軍拒絕裝備G41時，意大利版的LF G41步槍開始正式生產(chǎn)，型號包括G41，G41A2和G41K型步槍。這幾種步槍經(jīng)過一定的修改后，在1990年時，與貝雷塔AR70/90突擊步槍一起裝備了意大利軍隊。但LF G41只在極少數(shù)意大利部隊中裝備，如蛙人突擊隊（COMSUBIN），其他意大利部隊，包括傘兵部隊裝備的還是本國生產(chǎn)的貝雷塔AR70/90突擊步槍。

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