KV Nano系列是基恩士小型PLC，通過內置串口、功能擴展串行通信盒、功能擴展串行通信適配器可實現(xiàn)多種通信方式。

1.?KV模式（上位鏈路）

KV模式（上位鏈路）下的協(xié)議簡單，外圍設備側的編程也較容易。上位鏈路以PC或PLC等外圍設備作為主機進行動作。從PC或PLC向KV Nano系列發(fā)送指令，從KV Nano系列接收響應，這樣就能夠監(jiān)控基本單元的動作狀態(tài)及讀寫數(shù)據(jù)。KV Nano側無需編程。

指令和響應均使用字符串格式。常用指令有：

CR 開始通信

RD/RDS 單個讀取/連續(xù)讀取（軟元件R、B、MR、LR、CR、VB、DM、W......）

WR/WRS 單個寫入/連續(xù)寫入（軟元件R、B、MR、LR、CR、VB、DM、W......）

WS/WSS 單個寫入設定值/連續(xù)寫入設定值（軟元件T、C、CTC）

CQ 結束通信

2.?KV模式（接收和發(fā)送文本數(shù)據(jù)）

用于接收標頭為STX、定界符為ETX的數(shù)據(jù)。可以自由設定發(fā)送數(shù)據(jù)的格式。通信規(guī)格固定?？梢耘cKeyence公司的與KV模式相匹配的各種測定設備（CV、LS等）及PC等進行連接。

接收/發(fā)送文本數(shù)據(jù)時，KV Nano系列和外部設備之間一次最多可以接收/發(fā)送99個字節(jié)（字節(jié)單位）或198個字節(jié)（字節(jié)單位）的文本數(shù)據(jù)。將使用基本單元的控制繼電器(CR)和控制存儲器(CM)來執(zhí)行接收/發(fā)送?？刂评^電器用于獲取接收/發(fā)送定時，控制存儲器用于存儲接收/發(fā)送的數(shù)據(jù)。

3.?KV STUDIO模式

用于和本公司制造的梯形圖支持軟件KV STUDIO以及VT3系列觸摸屏、DT系列PLC數(shù)據(jù)采集裝置、XG系列圖像處理系統(tǒng)、CV系列圖像傳感器進行通信。與KV STUDIO通信時，可以對梯形圖進行編輯和監(jiān)控。

4.?無協(xié)議通信模式

可以根據(jù)連接設備的情況，自由設定通信規(guī)格和數(shù)據(jù)格式。一次最多可接收與發(fā)送512字節(jié)的數(shù)據(jù)。KV Nano側需要用于通信的梯形圖程序。

5.?Modbus主站模式

從KV Nano系列向采用Modbus RTU協(xié)議的從站（溫度調節(jié)器、變頻器等外圍設備）發(fā)送命令，并接收其響應。

6.?Modbus從站模式

從采用Modbus?RTU協(xié)議的主站（PC或PLC設備）接收指令，返回響應?？梢詮牟捎肕odbus協(xié)議的設備讀寫KV Nano系列的軟元件數(shù)據(jù)。KV Nano側無需編程。

7.?串行PLC鏈路模式

在KV Nano系列或KV-5500/5000/3000系列間實現(xiàn)軟元件數(shù)據(jù)的共享。無需用于數(shù)據(jù)共享的梯形圖程序。

? ? ? ?縱觀以上7種通信方式，如果是第三方PLC或者PC需要從KV Nano PLC讀寫數(shù)據(jù)，則推薦使用第一種方式。按照協(xié)議格式發(fā)送讀寫指令，響應正常即可開始處理數(shù)據(jù)；響應報錯則根據(jù)錯誤代碼查找原因。協(xié)議格式比較簡單易用。如果KV Nano PLC需要從某些特殊設備讀取數(shù)據(jù)，而這些設備作為從站支持的協(xié)議并不是標準協(xié)議，而是自定義協(xié)議，則使用第二種接收和發(fā)送文本數(shù)據(jù)方式或者第四種無協(xié)議通信模式來開發(fā)PLC程序比較方便，類似于西門子S7-200的自由口協(xié)議編程，一切都是靈活可配置的。方式5和6就是經(jīng)典中的經(jīng)典了，在與第三方PLC通信時是首選方案，因為協(xié)議簡單、調試足夠方便，定位問題足夠清晰。第7中方式用于基恩士自家PLC間的通信，只需簡單設置參數(shù)即可得到想要的數(shù)據(jù)，無需編程。