俄羅斯海軍09852型“別爾哥羅德”號特種核潛艇改裝自949A型“安泰”級(“奧斯卡”II級)巡航導彈核潛艇，是2M39“波塞冬”核彈頭核動力魚雷的載艦。

2012年，俄羅斯開始實施名為“09852”的潛艇計劃， “別爾哥羅德”號核潛艇正是該計劃的產物。該艇名義上是一艘新型核潛艇，但它的艇體實際上是1992年7月24日開始建造的949A“奧斯卡”II級巡航導彈核潛艇，出廠號為664。

1993年4月6日，該艇被更名為“別爾哥羅德”號，但因為經(jīng)費不足等原因，該艇在之后停止了建造并被封存起來。2000年9月，由于當年同級核潛艇“庫爾斯克”號發(fā)生了爆炸沉沒事故，因此俄羅斯海軍又再次決定恢復建造“別爾哥羅德”號核潛艇。2004年12月31日，“別爾哥羅德”號的船體組裝完畢，但沒有安裝相應的技術設備和導彈發(fā)射裝置。2006年，俄羅斯將完成“別爾哥羅德”號核潛艇的建造工作列入國家國防命令，但同年7月20日，俄羅斯海軍又決定暫不列裝“別爾哥羅德”號核潛艇，此時該艇的完成度約為80%。到了2012年，俄羅斯海軍總司令弗拉基米爾·維索茨基宣布，“別爾哥羅德”號核潛艇正在進行一項特殊的建造和改裝工作。同年12月20日，“別爾哥羅德”號核潛艇被歸入“09852”型潛艇計劃，并從此作為一款特種支援核潛艇，得以繼續(xù)完成之后的生產建造工作。2019年4月23日，“別爾哥羅德”號核潛艇正式下水。雖然，原計劃“別爾哥羅德”號核潛艇在2020年就要交付俄羅斯海軍，但因為新冠疫情等因素的影響，其下水后的首次試航一直拖到2021年6月25日才開始正式進行，并且直到2022年7月8日，該艇才正式交付給俄羅斯海軍。