在人類航海歷史上，單體船一直是主流，不過這并不能證明雙體船就一無是處，事實(shí)上在同等級(jí)別的排水量下，雙體船能獲得更好的穩(wěn)定性，降低吃水深度，同時(shí)可以獲得更大的甲板面積。很多國家都對(duì)雙體船進(jìn)行過研究，試圖在軍事上運(yùn)用起來，美國的SSP?Kaimalino就是上世紀(jì)一次較為成功的實(shí)驗(yàn)。

SSP?Kaimalino是美國海軍贊助的一個(gè)半潛式雙體船實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，SSP意為半潛式水上平臺(tái)，準(zhǔn)確來說它是SWATH船只（Small Waterplane Area Twin Hull），美國海軍似乎希望把它發(fā)展成一種海上通用船只，可以用來執(zhí)行各種運(yùn)輸任務(wù)，甚至充當(dāng)直升機(jī)起降平臺(tái)。

Kaimalino于1973年在馬里蘭州一造船廠建造，它是一艘不大的雙體船，船長26.76米，寬14.2米，吃水4.65米，排水量將近200噸，它通過兩側(cè)船體下方的浮橋提供浮力，同時(shí)這里也容納了油箱、螺旋槳等設(shè)備，船體和浮橋間通過低阻力的立柱支撐，魚雷形的浮橋直徑1.98米，艦橋設(shè)置在船首上方。

建造工作只花了幾個(gè)月，起初該船并沒有敷設(shè)全面的甲板，甲板在中央位置有一個(gè)矩形的洞，船體內(nèi)提供了技術(shù)人員的居住空間，包括船員在內(nèi)大約可容納15~16人，研究人員可以通過立柱內(nèi)的通道進(jìn)入浮橋內(nèi)，船上有效載荷16噸。

Kaimalino采用組合動(dòng)力，它安裝了2臺(tái)通用汽車8V-71T柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，總共輸出160馬力，另有2臺(tái)通用電氣 T64-6B 燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)，總共輸出5000馬力，每側(cè)船體各由1臺(tái)柴油機(jī)和1臺(tái)燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，動(dòng)力通過變速箱傳遞到螺旋槳上，不過兩種發(fā)動(dòng)機(jī)并不是同時(shí)運(yùn)行，分別運(yùn)用于高速和低速航行狀態(tài)。

實(shí)驗(yàn)船起初在夏威夷附近進(jìn)行測試，1975年首次出海航行，它確實(shí)表現(xiàn)出了很不錯(cuò)的穩(wěn)定性，確定可以用它作為其他設(shè)備的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，不過這一時(shí)期只達(dá)到過22節(jié)的最大航速。在1980對(duì)Kaimalino進(jìn)行了升級(jí)，最明顯的地方就是補(bǔ)上了甲板上的洞，讓它具備了306平方米的直升機(jī)起降甲板，一架SH-2直升機(jī)在這里進(jìn)行了起降實(shí)驗(yàn)，它能在船速25節(jié)的情況下起降，足以證明實(shí)驗(yàn)船優(yōu)秀的穩(wěn)定性。

對(duì)Kaimalino的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行到90年代，期間還曾嘗試安裝魚雷發(fā)射器，將它變成一種反潛船。盡管Kaimalino項(xiàng)目沒有進(jìn)一步發(fā)展，但它影響了美國雙體半潛船的發(fā)展，據(jù)稱洛克希德公司在1984年建造的“海影”號(hào)實(shí)驗(yàn)隱身船就得益于此。