4月12日 ? 02號(hào)東方打卡@郝小七的HMI設(shè)計(jì)圈

今日份學(xué)習(xí)：搭建ADAS智駕系統(tǒng)

關(guān)于自動(dòng)駕駛級(jí)別劃分

L0——完全人工駕駛、僅具備最簡單的倒車?yán)走_(dá)等功能
L1——有少量的輔助功能，比如：自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急剎車等
L2——在部分場景下可自動(dòng)駕駛，但是駕駛員要時(shí)刻集中精力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管
L3——駕駛員在很多場景下已經(jīng)可以完全放棄操控，只有少數(shù)情況下接管車
L4——至少滿足80%以上的場景，汽車都可以完全自動(dòng)駕駛
L5——100%完整自駕，無需人干預(yù)，其安全性遠(yuǎn)高于人類駕駛員

5、ADAS分類和場景——車輛安全輔助（預(yù)警類、控制類、輔助類）

1、——向前碰撞預(yù)警
若系統(tǒng)判斷愛車與前方車輛有潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，前向碰撞預(yù)警將通過視覺、聽覺和觸覺的警報(bào)提示您，對(duì)于前方前方同向的車輛，前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)工作范圍形式速度不低于4公里/小時(shí)
a、自動(dòng)緊急制動(dòng)
若系統(tǒng)判斷愛車與前方車輛的碰撞不可避免時(shí)，系統(tǒng)將主動(dòng)施加緊急制動(dòng)，嘗試降低行駛速度，從而盡可能減輕追尾帶來的沖擊力
工作范誰：40-150公里/小時(shí)
b、場景對(duì)應(yīng)預(yù)警模型提示
預(yù)警模型提示：信息——圖形——聲音——觸覺

2、——道路偏離預(yù)警
道路保持輔助
當(dāng)車道非自主、非優(yōu)勢的便宜趨勢時(shí)，道路保持輔助會(huì)短暫的輔助駕駛控制方向盤，將車輛糾正回車道內(nèi)，道路保持輔助系統(tǒng)包括：僅提醒或提醒 車道糾正
提示途徑：聽覺、視覺、方向盤震動(dòng)等提示

道路保持輔助系統(tǒng)狀態(tài)圖標(biāo)：
a、無圖標(biāo)：未開啟
b、灰色圖標(biāo)：待機(jī)狀態(tài)
c、白色圖標(biāo)：代表道路輔助開啟
d、黃色車道線：一級(jí)車道偏離報(bào)警
e、紅色車道線：二級(jí)車道偏離報(bào)警

3、——駕駛疲勞檢測系統(tǒng)DDD
增強(qiáng)型駕駛員感知
行駛過程中監(jiān)測駕駛員的駕駛狀態(tài)，會(huì)根據(jù)不同的等級(jí)，通過表情和聲音提醒
緊急車道保持
系統(tǒng)檢測到您未處于正常駕駛狀態(tài)時(shí)，緊急主動(dòng)停車激活后，愛車將發(fā)出聲音提醒、語音警告、動(dòng)態(tài)環(huán)境模擬顯示警示、并打開危險(xiǎn)警告燈

動(dòng)態(tài)環(huán)境提示：未開啟|開啟|已經(jīng)警報(bào)（黃色）|二級(jí)警報(bào)（紅色）|故障提示

4、——自適應(yīng)巡航ACC
自適應(yīng)巡航——自適應(yīng)巡航，如果車輛前方暢通，自適應(yīng)巡航（ACC）將保持設(shè)定的最大巡航速度向前行駛，如果檢測到前方有車輛，自適應(yīng)巡航（ACC）將根據(jù)需要降低車速，與前車保持基于選定時(shí)間的距離，直到到達(dá)合適的巡航速度

5、——自適應(yīng)照明控制ALC
自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)——使近光燈光軸在水平方向上域轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角聯(lián)動(dòng)進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，在垂直方向上與車高聯(lián)動(dòng)進(jìn)行上下擺動(dòng)燈光隨動(dòng)系統(tǒng)

6、——自動(dòng)泊車系統(tǒng)AP
自動(dòng)泊車輔助——泊車輔助系統(tǒng)通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測停車位置，繪制停車地圖，自動(dòng)泊車能夠幫助駕駛員自動(dòng)停車，是很多新手司機(jī)最愛的ADAS功能之一，汽車緩緩駛過庫位時(shí)，汽車側(cè)方的超聲波雷達(dá)可以探測到側(cè)方是否存在一個(gè)空閑的空間，使得汽車能夠泊入其中。

泊車狀態(tài)：車位搜索——P灰白
? ? ? ? ? ? ? ? 泊車運(yùn)行——P綠色
? ? ? ? ? ? ? ? 完成泊車——P綠色被包裹
? ? ? ? ? ? ? ? 故障退出——P紅色

7、——盲點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)BSD
盲點(diǎn)監(jiān)控與變道預(yù)警
盲點(diǎn)檢測系統(tǒng)在行駛過程中并線時(shí)避免后方來車看不到，造成刮蹭，碰撞
盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)能很好的解決并線時(shí)的盲區(qū)問題，這套系統(tǒng)是借助隱藏在后保險(xiǎn)杠左右兩側(cè)內(nèi)的雷達(dá)傳感器，對(duì)車身后20米左右的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，一旦在駕駛員視線盲區(qū)范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)有車輛或其他障礙物，立即向安裝在后視鏡邊緣的接收裝置發(fā)出指示，減少車輛進(jìn)行并道時(shí)出現(xiàn)擦碰的情況

8、——車道居中輔助
車道居中輔助——是一項(xiàng)舒適性的輔助駕駛功能，包含60km/h以下的交通擁堵輔助（TJA）和60km/h以上的職能巡航輔助（ICA）