1.1什么是伺服電機？

所謂伺服就是跟隨的意思，伺服電機就是希望電機按照指令做位置、速度或者轉(zhuǎn)矩的跟隨控制

1.2 伺服電機系統(tǒng)包含哪些？

伺服電機系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器

控制器發(fā)出指令到伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機運動，編碼器反饋伺服電機運動的位置到驅(qū)動器或者控制器

1.2.1 伺服電機驅(qū)動器

伺服電機必須要有驅(qū)動器才能運動。

伺服驅(qū)動器一般有三種控制模式：位置模式、速度模式以及轉(zhuǎn)矩模式。較為通用的模式是位置模式和速度模式

1.2.2 編碼器

為了達到伺服控制的目的，電機輸出軸要安裝編碼器，電機旋轉(zhuǎn)一圈，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈。編碼器轉(zhuǎn)動的同時將編碼信號送回驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)編碼器信號判斷伺服電機的轉(zhuǎn)向、速度以及位置信息，從而調(diào)整驅(qū)動器輸出電源頻率以及電流大小。

編碼器一般有A、B、Z三相。A、B相相位相差90°，分別代表正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。Z相又稱為C相或者零相脈沖，編碼器沒轉(zhuǎn)一圈只產(chǎn)生一個脈沖，因此主要用于伺服電機的原點復(fù)位的參考定位。