課題名稱(chēng)：送餐機(jī)器人（參考作品“wedo帝國(guó)機(jī)器人”的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)）

適合年齡：

課程目標(biāo)：

（1）

課程內(nèi)容

（1）引入部分。教師解釋今日作品的運(yùn)動(dòng)原理。概要如下：

? ? 今天我們搭建一個(gè)兩輪直立行走的送餐機(jī)器人，但是它還需要一個(gè)支撐桿才能保持平衡。它的前進(jìn)步態(tài)是左右左右，兩個(gè)輪子交替向前滾動(dòng)進(jìn)而讓機(jī)器人向前方移動(dòng)。不過(guò)這個(gè)機(jī)器人無(wú)法背著身子向后倒退。如果我們想要向后移動(dòng)，就必須讓它轉(zhuǎn)身，面朝身后。

（2）教師講解作品里的齒輪傳動(dòng)。這里教師需要準(zhǔn)備好“材料”如“實(shí)物”或者“動(dòng)態(tài)圖片”。教師講解馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)機(jī)械結(jié)構(gòu)上的變化。

（3）討論程序怎么編輯。需要幾條程序，幾個(gè)開(kāi)始積木。

（4）本作品的搭建是有較為合適的順序的。我們先……

（5）這里長(zhǎng)長(zhǎng)的手臂，是“加長(zhǎng)版的漢堡包結(jié)構(gòu)”。作用是固定與連接[馬達(dá)]與[集線(xiàn)器]。

（6）最后才是，安裝其他兩個(gè)錐面齒輪。

（7）測(cè)試時(shí)，我們偶爾會(huì)看到齒輪卡住了！解決方案：吧錐面齒輪向外移動(dòng)一下。

（8）編程。

基礎(chǔ)：手動(dòng)移動(dòng)。

提高：我們可以使用消息傳遞，做出自動(dòng)化的長(zhǎng)動(dòng)作。

本課題，也可以改成其他名稱(chēng)：《相撲比賽》