????這款芯片我個(gè)人覺得非常牛，牛的一。今年2月份接觸的這系列芯片，在tb以20RMB一片的價(jià)格買了五片來搗鼓，順利用官方給的demo以無感六步換向法驅(qū)動(dòng)起了無刷電機(jī)，體驗(yàn)還是非常不錯(cuò)的?，F(xiàn)在手頭還有三片，想著重溫一下這個(gè)片子，拿來做一個(gè)極致迷你的平衡小車。

?????PAC5523評(píng)估板實(shí)物圖如上圖所示，官網(wǎng)提供了硬件工程（基于AD）、程序（芯片各外設(shè)示例demo、有感無感控制及FOC控制）與上位機(jī)（配合示例程序使用），資料較為齊全。

? ? 評(píng)估板最高支持60V電壓輸入，對(duì)于我們常用的開關(guān)電源芯片來說這一擋位電壓算是中規(guī)中矩吧。但其實(shí)你仔細(xì)看評(píng)估板實(shí)物圖會(huì)發(fā)現(xiàn)，板子上除了這一QFN-48封裝的PAC5523外，找不到像開關(guān)電源芯片的影子。實(shí)際上，PAC5523內(nèi)部集成了一路DC-DC開關(guān)降壓，五路LDO（輸出1.8V、3.3V、5V及2.5V的ADC基準(zhǔn)電壓）：對(duì)于20V以上電源輸入，需要使用芯片內(nèi)部DC-DC先一級(jí)降壓，這時(shí)候就需要在外圍放置電感、三極管及阻容元件了；對(duì)于20V以內(nèi)電源輸入，則可以不用DC-DC，這時(shí)芯片外圍電路究極簡(jiǎn)化。

????對(duì)于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的硬件方案，大體可以分為以下三種：

?（1）mcu+driver+mos，比如經(jīng)典的STM32單片機(jī)輸出控制信號(hào)，六個(gè)NMOS組成3個(gè)半橋， 并通過TI的DRV8313進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

?（2）(mcu+driver)+mos，即將mos預(yù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器集成到了單片機(jī)內(nèi)部，PAC5523即是這種設(shè)計(jì)。此外，還有國產(chǎn)的FU6831（51內(nèi)核）、STM32的STSPIN32G4。

?（3）mcu+(driver+mos)，即將三個(gè)NMOS組成的半橋和mos預(yù)驅(qū)動(dòng)電路封裝進(jìn)一個(gè)片子，MPS的MP6540/MP6536等即是這種結(jié)構(gòu)（后續(xù)會(huì)專門介紹）。

????顯然，PAC5523屬于第二種，即將mos預(yù)驅(qū)動(dòng)電路封裝進(jìn)了單片機(jī)里。并且，設(shè)計(jì)者還貼心的把運(yùn)放電路（電流檢測(cè)）、比較器電路（有感無感換相檢測(cè)）也集成了進(jìn)去。

????OK，目前為止，我們知道了這塊芯片把開關(guān)電源、線性電源、MOS預(yù)驅(qū)動(dòng)、電流檢測(cè)及電壓比較器電路搞到了一塊去，這樣用該方案的時(shí)候硬件可以做到非常迷你。如下面兩幅圖所示，來源于hackday.io上的開源項(xiàng)目——基于PAC5523的有感/無感無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

????總結(jié)，PAC5523單片機(jī)的應(yīng)用框圖歸結(jié)如下，一圖勝千言。

????到目前為止，我們已經(jīng)初步認(rèn)識(shí)了這塊奇奇怪怪的片子。不過對(duì)于芯片的各種電氣參數(shù)、引腳配置及功能、硬件軟件開發(fā)等還未做展開，考慮到內(nèi)容比較多，還是分幾次進(jìn)行較為妥帖。

? ??一些想法，這塊片子大有可玩之處，不單單可以拿來驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)，也可以拿來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)有刷電機(jī)，做一輛平衡小車，只是這車不能原地轉(zhuǎn)彎了。極致迷你，做一個(gè)B站最小平衡小車，貌似不錯(cuò)。