亞利桑那州的Revolute Robotics公司最近推出了一款令人嘆為觀止的自主混合移動機(jī)器人（HMR）。這個機(jī)器人具有一個旋轉(zhuǎn)的球形籠子，類似于多旋翼飛行器的飛行模式，還可以利用兩個陀螺儀萬向節(jié)在地面上滾動。它的靈活運動方式讓人難以置信。

HMR的外骨骼非常輕巧，并且具有一定的變形能力。它在著陸時能夠發(fā)揮出巧妙的小型減震器的作用，有助于保護(hù)關(guān)鍵電子元件免受過多的震動。這個外骨骼還能夠幫助機(jī)器人在崎嶇的地形上滾動、翻滾和彈跳，保持平穩(wěn)。此外，外籠還提供了一個很好的隔離球，用于保護(hù)在飛行模式下使用的四個大小適中的螺旋槳。這種隔離球是一種很好的安全保護(hù)，可以在靠近人的室內(nèi)環(huán)境中工作。

這個機(jī)器人具有自主運行的能力，它會傾向于滾動，但也會利用飛行能力越過障礙物，或者輔助萬向輪滾上陡峭的斜坡。飛行模式下消耗電池的速度是滾動模式的五倍。它配備了用于飛行的四旋翼系統(tǒng)，以及用于滾動的兩個陀螺儀萬向節(jié)。這些功能使得HMR的運動更加靈活多樣。

Revolute公司是由亞利桑那大學(xué)的一對畢業(yè)生創(chuàng)辦的。他們目前已經(jīng)制造了許多精心設(shè)計的原型機(jī)，并正在進(jìn)行測試。他們希望首先將開發(fā)完成的HMR作為自主檢測機(jī)器人投放市場，例如將其裝載可定制的攝像頭/傳感器有效載荷送入管道進(jìn)行檢測工作。與輪式機(jī)器人相比，HMR的飛行模式使其能夠輕松爬上垂直的管道，具備了在密閉空間中進(jìn)行任務(wù)的獨特優(yōu)勢。

最終，Revolute希望進(jìn)一步將HMR開發(fā)為自主安全無人機(jī)，利用智能蜂群功能。多個HMR可以協(xié)同工作，提供目標(biāo)的多個視角，增加工作效率和安全性。這種智能蜂群技術(shù)有望應(yīng)用在各個領(lǐng)域，如救援行動和對危險環(huán)境的勘察等。

HMR在采礦業(yè)中也具有廣闊的應(yīng)用前景。例如，它可以用于評估老舊礦井的結(jié)構(gòu)完整性，提供重要的安全數(shù)據(jù)。此外，HMR還可以用于搜救任務(wù)，幫助避免人類陷入危險環(huán)境。

Revolute公司已經(jīng)通過StartEngine投資眾籌活動籌集了約11.5萬美元，用于HMR的商業(yè)部署和制造。這些資金將幫助公司加速HMR的開發(fā)和推廣，為用戶提供更先進(jìn)、更多樣化的解決方案。

總之，Revolute Robotics公司推出的自主混合移動機(jī)器人（HMR）具有令人嘆為觀止的運動能力和靈活性。它的輕質(zhì)外骨骼和特殊設(shè)計的籠子保護(hù)關(guān)鍵電子元件，使其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中工作。Revolute公司將繼續(xù)努力將HMR應(yīng)用于各個領(lǐng)域，提供更安全、高效的解決方案。