一、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

北京渡眾機(jī)器人依托自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)，打造出國內(nèi)領(lǐng)先的人工智能平臺(tái)。公司產(chǎn)品運(yùn)用了多種傳感器融合技術(shù)，通過激光雷達(dá)、陀螺儀、GNSS北斗信號(hào)、輪速計(jì)、相機(jī)等多傳感器融合構(gòu)建高精地圖。

運(yùn)用多傳感器信息融合的優(yōu)勢(shì)在于，能夠綜合利用多種信息源的不同特點(diǎn)，多方位獲得相關(guān)信息，來提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和精準(zhǔn)度。

基于多傳感融合技術(shù)可構(gòu)建室內(nèi)高精地圖、室外高精地圖，也可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位技術(shù)兼容和無縫使用的場景地圖。

二 、高精地圖數(shù)據(jù)采集車

在構(gòu)建高精地圖時(shí)，我們使用地圖采集車構(gòu)建出包含非常詳細(xì)的環(huán)境細(xì)節(jié)的地圖。采集車上配備激光雷達(dá)、陀螺儀、GNSS北斗信號(hào)、輪速計(jì)、相機(jī)等多傳感器。

1、DZ30工業(yè)智能巡檢自主導(dǎo)航機(jī)器人

適合于礦井 、露天礦、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等典型場景

2、DZ50電動(dòng)載人自動(dòng)駕駛車

適合露天礦、結(jié)構(gòu)化道路、學(xué)校、醫(yī)院、廠區(qū)等封閉園區(qū)

三? 、基于高精地圖離線匹配定位，測量測繪

適用于自動(dòng)駕駛車、服務(wù)型機(jī)器人、學(xué)校教具車、礦區(qū)安全巡檢車（礦井和露天礦）

根據(jù)已有高精地圖進(jìn)行離線匹配定位，在高精地圖里識(shí)別可通行區(qū)域，在地圖里進(jìn)行紅綠燈、限速標(biāo)牌等道路交通標(biāo)識(shí)的標(biāo)注。

1、高精地圖助力智慧礦區(qū)

理解哪些地方是可行駛區(qū)域是十分重要的。尤其是礦區(qū)道路，因?yàn)榈V區(qū)道路沒有明顯的馬路牙子、車道線等標(biāo)識(shí)，尤其是在雨雪天氣，更加難以判斷道路位置。

為了研究這一問題，北京渡眾機(jī)器人提供了可行駛區(qū)域標(biāo)注，根據(jù)高精地圖將其分為了直接可通行區(qū)域和可選擇的通行區(qū)域兩部分。

下圖中紅色部分為直接可行駛區(qū)域，這意味著車在這一區(qū)域擁有道路優(yōu)先權(quán)可以保持行駛，而藍(lán)色的備選區(qū)域意味著車輛可以行駛但需要十分小心，注意其他擁有道路優(yōu)先權(quán)的車輛。

2、根據(jù)高精地圖標(biāo)注道路交通標(biāo)識(shí)

北京渡眾機(jī)器人的高精地圖還提供了關(guān)鍵幀的詳細(xì)標(biāo)注。并在不同層次上對(duì)其進(jìn)行了標(biāo)注，包括：圖像標(biāo)簽、道路對(duì)象邊界框、可行駛區(qū)域、車道線以及完整的實(shí)例分割標(biāo)注。

這些標(biāo)注將會(huì)幫助我們更好的理解數(shù)據(jù)的多樣性以及在不同場景下的目標(biāo)統(tǒng)計(jì)信息。

3、基于高精地圖標(biāo)注、識(shí)別車道線

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說車道線為行駛方向和位置提供了重要的參考，可以對(duì)車輛進(jìn)行橫向定位，特別是在GPS和地圖不夠精確的時(shí)候。

在這一數(shù)據(jù)集中，北京渡眾機(jī)器人根據(jù)高精地圖將道路標(biāo)志分為了兩類，一類是沿著行進(jìn)方向的車道線、另一類是人行橫道線，對(duì)于車道線還分別標(biāo)注了虛線、實(shí)線和雙實(shí)線屬性。