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技術(shù)分享|三相并網(wǎng)逆變器PQ控制算法控制解析

2023-03-16 14:34 作者:研旭學(xué)院  | 我要投稿

01 背景介紹


儲能系統(tǒng)并網(wǎng)時,若要參與電網(wǎng)功率調(diào)節(jié),需要按照電網(wǎng)的功率指令來輸出,因而有功與無功控制的性能至關(guān)重要,最常用的PQ控制是根據(jù)有功功率和無功功率的指令先計算出d軸電流和q軸電流的參考值,然后通過對電流進行PI控制來實現(xiàn)對功率的控制。我們按上述思路進行PQ控制模型的搭建。


02 硬件簡述


實驗系統(tǒng)中功率模塊采用研旭YXPHM-TP210b,控制器采用研旭成熟的SP2000,算法開發(fā)采用Simulink搭建,利用YX-View2000上位機軟件監(jiān)控系統(tǒng)。直流電源采用研旭光伏電池陣列模擬器YXPVS5K.其整體控制系統(tǒng)搭建拓?fù)淙缦聢D1所示。


圖1 儲能逆變PQ控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D

03算法模型


因Id、Iq分別為電網(wǎng)電流的d軸分量和q軸分量,Ugd、Ugq為電網(wǎng)電壓的d軸分量和q軸分量??梢詫懗鲇泄β屎蜔o功功率的表達式:

(1)



由于電網(wǎng)電壓定向至d軸,則有ugd=ug、ugq=0,帶入公式(1),整理可得:

(2)




根據(jù)公式(2)我們可以求得dq軸的電流參考值:

(3)
(4)


根據(jù)公式(3)(4),可以在Simulink里搭建計算模型如圖2所示:


圖2 PQ控制算法Simulink模型


將上述算法模塊添加到DC-AC模型里,將原模型中的直流電壓PI控制模塊替換成PQ有功無功功率控制模塊,如圖3所示。


圖3 并網(wǎng)逆變器Simulink模型


04 實驗結(jié)果


采用直流電源作為儲能系統(tǒng),設(shè)置輸出直流電壓600V,電流過流限制設(shè)置15A,將Simulink模型下載到SP2000控制器運行,采用上位機View2000軟件進行電壓電流實時顯示,如圖4所示。逆變器輸出電壓電流波形如圖5、6所示。


圖4 ?View2000上位機電壓電流波形圖
圖5 逆變器并網(wǎng)電壓波形圖
圖6 逆變器并網(wǎng)電流波形圖


通過上位機界面設(shè)置輸出功率,將并網(wǎng)逆變器輸出功率由2000W改為5000W,逆變器輸出功率調(diào)整波形如圖7所示。


圖7 功率調(diào)整實時曲線


當(dāng)逆變器輸出有功功率穩(wěn)定運行在5000W時,直流電源輸出電流與功率如圖8所示,可以看出直流電源輸出功率與逆變器輸出功率基本相符,從而證明了上述算法的有效性。


圖8 逆變功率為5000W時直流電源屏幕實時畫面


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