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Battlebots第7屆世界錦標賽 第8集 賽后分析總結(jié)

2023-03-01 11:40 作者:炮灰Denver  | 我要投稿

1 Free Shipping vs Hydra

均無總結(jié)。

頭圖來源:https://www.facebook.com/photo?fbid=660226159239731&set=pcb.660226205906393


2 HUGE vs Fusion

雙方都沒有發(fā)總結(jié),但是可以從OOTA里傳出來的圖窺知一二:

外側(cè)的Tegris被打裂了,但是內(nèi)部的還足以支撐輪子接著行走。

Fusion則更慘一些……

來源:

OOTA討論群以及相關(guān)討論貼:r/battlebots/comments/11arvwj/huge_vs_fusion_aftermath_from_discord/

(主要信源是討論貼,因為在我趕著發(fā)布的時候,Discord的搜索功能出了問題,無法追溯HUGE隊伍的原本言論,而且討論貼里的圖片被轉(zhuǎn)換成了webp格式,只好截圖,會有一定壓縮)


3 Lock-Jaw vs Glitch

均無總結(jié)。不過Glitch隊說,比賽錄制期間正好趕上學(xué)校的期中考試(必須親自完成),所以本場開始的時候,第一批隊員還在完成對第二批隊員的交接工作,因此入場時站了16個人……不過這些畫面全在播出時被裁剪了。

來源:

https://www.facebook.com/glitch.battlebots/photos/a.114968210902634/223527263380061/


4 Beta vs Shatter!

Shatter!的隊長思來想去,選擇了上一季打Blacksmith時奏效了的前叉套裝。當時對陣Blacksmith時的思路是用前叉把對方固定在一定距離以外,然后用自身錘子長度優(yōu)勢來進攻。不過這次的問題是,Beta的行駛比上一場打Kraken時流暢很多,而且Beta有楔形前鏟,所以可以很靈活地繞到Shatter!側(cè)面。

針對Blacksmith的也是這種前叉,不過這次的又經(jīng)過了調(diào)整,不會卡在電鋸槽里了

雖說如此,但因為體型和構(gòu)造差距,Shatter!只需要抓到一次機會打中Beta后側(cè)就可以造成很大的傷害,但Beta必須正好打在Shatter!中心處沒有裝甲的部位才行。下圖是Shatter!的第一個機會,但是在落錘的一瞬間,叉子碰到了Beta,導(dǎo)致整個機身往相反的方向反彈,最終沒打中。

Shatter!本場還有一些行駛系統(tǒng)上的問題。除了更加貼地的磁鐵在不是特別平整、干凈的場地上開不太好以外,機器更快的速度也讓隊長本屆經(jīng)常轉(zhuǎn)彎過度(增加到8S電壓的行駛系統(tǒng)理論上可以達到每小時22英里)。在被Beta錘到兩個前輪之后,行駛更加有問題了。

掉了一個滾輪之后,行駛更出現(xiàn)問題

再然后Beta抓住機會從側(cè)面打中了Shatter!最怕被打中的部位,打到了錘子傳動系統(tǒng)的鏈輪,之后Shatter!的錘子在往前揮一次之后就再也動不了了。

然而造化弄人,接下來Beta出現(xiàn)失誤,在錘Shatter!時自己彈起,反而被轉(zhuǎn)身的Shatter!用前叉勾住,暴露了自己的后側(cè)。然而此時的Shatter!既揮不動錘子又走不動路,失去了翻盤的機會。

后來Beta反復(fù)揮動錘子兩次后逃脫了

Shatter!本場疊了好幾層裝甲,在嘗試了許多組合之后,最后選擇的裝甲里,底層是1/2英寸厚的UHMW,再往上是之前使用過的1英寸厚瑜伽墊泡沫塑料,最頂上又是一層1/8英寸厚的AR500。

隊伍使用的錘頭最可能穿破對方的那個,同時也是最輕的一個,但是加上鏈條防護之后,機器還是超重了,只好使用上一場被打得破破爛爛的裝甲。為防止裁判誤會,還得涂點紅顏料來標明哪些破損是賽前就有了的。

紅色外框都是賽前就有的傷害。另外注意到前輪沒有瑜伽墊作防護,被打中會更難受

結(jié)果就是,三層材料都有一定程度上的形變,其中最底下的UHMW看似平整,但還是把7塊電池都擠變形了,隊伍為安全起見不得不全換掉。

相比之下,形變反而不是問題,因為代表吸收了傷害,而且也可以用液壓機修復(fù)。更何況,本屆季前賽只有Beta一個可以從頂部攻擊的對手,因此本場比賽完后,隊伍甚至不用再去管那款A(yù)R500頂板了。

除了圖片顯示的以外,傷害還包括斷掉的用來固定緩沖層的螺絲(得鉆開)、打碎的磁鐵,還有一個從2017年就開始用的錘子軸承也壞了。

來源:

Shatter!博客:https://www.botsfc.com/home/battlebots-vii-post-fight-report-3-shatter-vs-beta-its-hammer-time

Shatter!賽前準備視頻:https://www.youtube.com/watch?v=HDUln8H2JJI

Shatter!/Emulsifier自由問答:r/battlebots/comments/11axbhi/bots_fc_builders_of_emulsifier_and_shatter_ama/


5 Quantum vs Black Dragon

比賽的最后,Quantum一個電線圈松開了,因此只能往下咬,不能往上拔。賽后花了30分鐘才把兩臺機器分開。

可能是賽后的圖,不過沒有帶說明,所以不是特別確定

另外,這個據(jù)說是英國隊第一次贏了一個巴西隊。

來源:

Quantum賽后:https://www.facebook.com/spectrerobot/posts/pfbid0j7UxogTmo5BtVSYh7tihiN1EaH1yjmDfRczLGkkN6gLAdmzaNRY6h6Xiz1P6xYJwl?

英國1-7巴西:https://www.youtube.com/watch?v=X7Qotzqqeuw


6 Terrortops vs Slammo!

Terrortops更換配置主要是靠6把不同的武器,切換武器可以給別的配件留重量。最重的武器40磅,最輕的16磅,而本場的武器則是30磅。在錄制本場時,武器的最高速度是180mph,不過后來隊伍成功達到了220mph。

隊伍的武器透過了Slammo!的一層1/4英寸AR500鋼、一層1英寸厚的6061鋁之后,依然還能打壞里面的武器/復(fù)位電機,確實比較厲害。在此之后武器就停轉(zhuǎn)了,可能是VESC電調(diào)誤以為系統(tǒng)故障后阻斷了信號,不過重啟一次之后又好了。

1英寸厚的AR500的武器的威力

隊伍賽前也遇到了不可預(yù)測的問題:3個電調(diào)全都分別毫無來由地失去過響應(yīng),連原因都不知道。Terrortops在錄制期間搬進了場地兩三次,但都出現(xiàn)了各種失去反應(yīng)的問題。隊伍猜測是當時拉斯維加斯的風(fēng)沙太大,不過換掉有問題的部件之后就好了。

另外,有隊員說Terrortops的舉升裝置理論來說可以有600磅左右的舉升力,但舉升臂本身應(yīng)該只能承受200磅左右的重量,不過倒還是成功舉起了Slammo!。

隊伍的原打算是把對手推到墻角后再進行舉升、攻擊這個流程,但是因為不知道能不能推得過去,就直接在場地中央進攻了。整個機器的設(shè)計思路在駕駛員完全沒有練習(xí)經(jīng)驗的情況下得以完美地演繹,也是很理想了。不過有一點不理想的地方:隊伍沒有能裝上裝飾性的塑料尾巴,因為擔(dān)心尾巴會不慎卷入行駛系統(tǒng)里。

Slammo!暫時無更新,隊長大概在忙著造Apex:

來源:

Terrortops自由問答:r/battlebots/comments/11b815y/team_terrortops_ama_starting_saturday_at_12pm_est/

Terrortops賽后傷害圖:https://www.instagram.com/p/CpGAzLQJV1E 以及總結(jié):https://www.instagram.com/p/CpCNICnMo-t/

Slammo!社媒:https://www.instagram.com/p/Co9tZ5gLa30/

Terrortops失靈兩次來源:https://www.youtube.com/watch?v=X7Qotzqqeuw

以及OOTA討論群


7 Tantrum vs Blip

這個隊伍上周才放出來前4場比賽的總結(jié),所以這場的應(yīng)該暫時還不會發(fā)布……

如果從前四場的分析來看的話:Tantrum基本整臺機器都是重新設(shè)計的。比如對陣Minotaur的時候,復(fù)位系統(tǒng)的松緊就沒調(diào)好,結(jié)果機器被轉(zhuǎn)鼓打中時,能量從外框傳導(dǎo)到了復(fù)位系統(tǒng),除了損失了覆蓋著行駛系統(tǒng)的護甲以外,也沒法復(fù)位。

至于Blip,把握彈射的時機依然比較難。Blip的彈射機制是靠內(nèi)部的飛輪蓄能,在飛輪旋轉(zhuǎn)的時候轉(zhuǎn)向很可能觸發(fā)陀螺儀效應(yīng)離地,這導(dǎo)致Blip在第一場被End Game抓住了離地的空隙。因此Blip本場的策略有可能是先鏟到Tantrum下面再開啟飛輪、等5秒左右之后再發(fā)射。

不過隊伍作客的訪談節(jié)目已經(jīng)放了出來。首先Tantrum并不知道右側(cè)行駛電調(diào)為什么起了火,這些比較昂貴的器件已經(jīng)用了一年多了也還沒出過這種問題,而Blip使用的應(yīng)該也是一樣的系統(tǒng)。這個暫時是一個未解之謎。起火的原因猜測是電線在落地時和外殼連接,產(chǎn)生了短路。

提問的正是Terrortops的隊長

而Tantrum的武器在行駛側(cè)起火之前就已經(jīng)出了故障,聽起來似乎是在收回武器的時候擠扁了緩沖用的部件。這場結(jié)束時,Tantrum的左側(cè)行駛、武器起轉(zhuǎn)、復(fù)位裝置全都失靈了,但如果打假賽的話,這些損傷其實完全可以避免的。

Blip往常的武器操作手去夏威夷參加婚禮去了,因此本場負責(zé)操作飛輪的是一個新手。

總之,這場比賽不止有“打假賽”或者“放水”這種解讀方法,雖然當BB把同一個隊放在一場比時難免會出現(xiàn)這種無法完全排除的嫌疑。

來源:

Tantrum/Blip對前四場的總結(jié):https://www.youtube.com/watch?v=Rj-UPgsov7I

隊伍訪談:https://www.youtube.com/watch?v=X7Qotzqqeuw

其余來自O(shè)OTA討論群

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