正當(dāng)防衛(wèi)（英語(yǔ)： justifiable defense 、legitimate defense ）。其與緊急避難、自我防衛(wèi)皆為權(quán)利的自力救濟(jì)的方式。

本文內(nèi)容以中國(guó)法律法規(guī)為依據(jù)，未必具有普世通用的觀點(diǎn)。

判定正當(dāng)防衛(wèi)首先要先判斷是不是防衛(wèi)再判斷有沒(méi)有正當(dāng)性。

防衛(wèi)是指對(duì)正在進(jìn)行不法侵害行為，而采取的制止不法侵害的行為。這里有兩個(gè)重點(diǎn)，一是“正在進(jìn)行不法侵害”，不能是不法侵害發(fā)生前，也不能是不法侵害發(fā)生后，在不法侵害發(fā)生后的攻擊是“打擊報(bào)復(fù)”；二是“對(duì)侵害行為人”，只能針對(duì)侵害人本人防衛(wèi)，如針對(duì)第三人進(jìn)行防衛(wèi)，則有可能構(gòu)成故意犯罪或者假想防衛(wèi)亦或是緊急避難。

中華人民共和國(guó)刑法 第二十條 為了使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對(duì)不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。

正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過(guò)必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。

對(duì)正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過(guò)當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。

正當(dāng)防衛(wèi)的成立需要滿足 5 個(gè)要件：侵害現(xiàn)實(shí)存在、侵害正在進(jìn)行、具有防衛(wèi)意識(shí)、針對(duì)侵害人防衛(wèi)、沒(méi)有明顯超過(guò)必要限度。

防衛(wèi)人要有防衛(wèi)意識(shí)，包含防衛(wèi)認(rèn)識(shí)和防衛(wèi)意志。前者是指防衛(wèi)人認(rèn)識(shí)到不法侵害正在進(jìn)行；后者是指防衛(wèi)人出于保護(hù)合法權(quán)益的動(dòng)機(jī)。

防衛(wèi)挑撥、相互斗毆、偶然防衛(wèi)等都是不具有防衛(wèi)意識(shí)的行為。其中防衛(wèi)挑撥行為人故意引起對(duì)方先行侵害行為，借此進(jìn)行“防衛(wèi)”行為，其（防衛(wèi)挑撥行為人）在主觀上早已具有犯罪意識(shí)，自然其（防衛(wèi)挑撥行為人）防衛(wèi)行為不具有正當(dāng)性，其（防衛(wèi)挑撥行為人）行為為不法加害。

正當(dāng)防衛(wèi)不能明顯超過(guò)必要限度造成重大損害的。這里有兩個(gè)重點(diǎn)，一是“明顯超過(guò)必要限度”；二是“造成重大損害的”。比如侵害者只是偷竊他人財(cái)物，手里并沒(méi)有武器，沒(méi)有危及到任何人的人身安全，而防衛(wèi)行為人造成了侵害者死亡，你們大家覺(jué)得這合適嗎？這顯然不合適，屬于防衛(wèi)過(guò)當(dāng)。

對(duì)正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，屬于特殊防衛(wèi)。造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過(guò)當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。

中華人民共和國(guó)民法典 第一百八十一條??因正當(dāng)防衛(wèi)造成損害的，不承擔(dān)民事責(zé)任。

正當(dāng)防衛(wèi)超過(guò)必要的限度，造成不應(yīng)有的損害的，正當(dāng)防衛(wèi)人應(yīng)當(dāng)承擔(dān)適當(dāng)?shù)拿袷仑?zé)任。