當(dāng)上世紀(jì)60年代M113開(kāi)始服役之后，美軍終于獲得了一款可靠的兩棲裝甲運(yùn)兵車，不過(guò)在實(shí)際使用中暴露出裝甲防護(hù)太弱等一系列問(wèn)題，于是在60年代后期又著手進(jìn)行升級(jí)，這就是AIFV步兵戰(zhàn)車。

裝甲防護(hù)是升級(jí)重點(diǎn)，M113裝甲車采用航空用的鋁合金裝甲，雖然有效地降低了重量，但是車體兩側(cè)和后方的防御太弱，近距離上AK47發(fā)射鋼芯彈都有一定概率擊穿；基礎(chǔ)型號(hào)的M113火力不足，搭乘的步兵無(wú)法在車內(nèi)向外射擊。

AIFV的車體主裝甲不變，在正面和兩側(cè)通過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)，加裝一層間隙鋼裝甲，內(nèi)部填充一種泡沫塑料；這種結(jié)構(gòu)既提升了裝甲車對(duì)小口徑武器以及空心裝藥彈藥的防御力，同時(shí)也增大水上浮力，抵消增加附加裝甲的重量。

M113裝甲車的重量只有10噸多一點(diǎn)，增加了附加裝甲的AIFV重量達(dá)到了13噸左右，為此動(dòng)力系統(tǒng)也需要適當(dāng)升級(jí)。整體動(dòng)力結(jié)構(gòu)基本不變，不過(guò)給發(fā)動(dòng)機(jī)安裝了渦輪增壓設(shè)備，效率更高的散熱器，以及更換強(qiáng)度更大的傳動(dòng)部件。車體機(jī)動(dòng)性沒(méi)什么大變化，最大公路速度只比M113慢3千米，為61千米每小時(shí)。

為了提升裝甲車的火力，在車體靠右的中前方位置布置了一座小型焊接鋼裝甲炮塔（車體內(nèi)在它的前方是動(dòng)力艙），這座炮塔內(nèi)布置一門厄立孔25毫米機(jī)炮，待發(fā)彈180發(fā)，另外車體內(nèi)儲(chǔ)備144發(fā)備彈；炮塔左側(cè)一挺7.62毫米FN并列機(jī)槍，待發(fā)彈260發(fā)，車內(nèi)備彈1610發(fā)。這座炮塔為車長(zhǎng)操作的單人炮塔。

因?yàn)樵黾优谒冉Y(jié)構(gòu)，車體內(nèi)的空間比M113更小一點(diǎn)，M113除了駕駛員和車長(zhǎng)之外還可以搭乘9名全副武裝的士兵，而AIFV則只能搭乘7名成員，其中6名分坐兩排在后部乘員艙，第7名成員只能擠在炮塔和動(dòng)力艙中間。

在乘員艙的兩邊各有兩個(gè)對(duì)外射擊窗口，并且為了防止拋出的彈殼順著鄰座隊(duì)友的衣領(lǐng)就鉆進(jìn)去，設(shè)計(jì)師還特別貼心的設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易的彈殼收集裝置，其實(shí)也能防止彈殼大量落到甲板上，士兵踩在上面一個(gè)不小心摔倒。

第一輛樣車在1970年研制成功，后來(lái)又花費(fèi)了幾年修修改改。1975年，美國(guó)與荷蘭簽訂第一批880輛的貿(mào)易合同，根據(jù)當(dāng)時(shí)兩國(guó)補(bǔ)償貿(mào)易協(xié)定，其實(shí)許多零部件都是荷蘭生產(chǎn)，然后運(yùn)到美國(guó)FMC公司進(jìn)行組裝。

在后來(lái)的外貿(mào)中土耳其也成為一個(gè)大用戶，不過(guò)土耳其對(duì)成品沒(méi)什么興趣，他更注重技術(shù)性的東西，于是就有了土耳其自產(chǎn)版的AIFV裝甲車，也就是ACV步戰(zhàn)車，基本結(jié)構(gòu)和AIFV差不多。就這樣，AIFV實(shí)際上成了美國(guó)設(shè)計(jì)，荷蘭提供零配件，美、土兩國(guó)共同生產(chǎn)的裝備。

與M113基礎(chǔ)型號(hào)相比，AIFV雖然運(yùn)載能力稍微差一點(diǎn)，但是防御力和火力都增強(qiáng)不少，是一款不錯(cuò)的裝甲車，并且和M113系列一樣總產(chǎn)量也不算少，出口的荷蘭、土耳其、菲律賓等多個(gè)國(guó)家，其圓潤(rùn)的造型加上無(wú)處不在的身影，簡(jiǎn)直就像民用面包車一樣經(jīng)典。

AIFV同樣也有變形車，包括裝甲指揮車、迫擊炮牽引車、“陶”式反坦克導(dǎo)彈發(fā)射車、裝甲搶救車等，另外菲律賓購(gòu)買的版本取消了25毫米機(jī)炮，用一座更小型的炮塔安裝一挺12.7毫米機(jī)槍替代。