如何選擇焊接機中器人

當(dāng)我們選擇機器人焊接單元，希望能夠乘以3個生產(chǎn)率并降低成本時，我們不會考慮到機器人沒有發(fā)現(xiàn)我們的錯誤：夾具設(shè)計錯誤，安排錯誤，當(dāng)機器人進給時，制造件和人為分散錯誤，這意味著在嘗試滿足預(yù)期的機器人生產(chǎn)目標(biāo)時，生產(chǎn)負(fù)責(zé)人會感到沮喪。

大多數(shù)機器人制造商已經(jīng)在不同的焊縫跟蹤技術(shù)下解決了這些焊接接頭問題，但這些技術(shù)涉及到最便宜，最不精確到最復(fù)雜和最精確的系統(tǒng)，甚至有的能夠用高分辨率相機目視檢查焊接接頭。

焊接機器人焊縫跟蹤器優(yōu)點

激光焊縫跟蹤使用相機和激光器的組合進行測量，然后進行三角測量。該系統(tǒng)在焊接過程中對焊接接頭進行實時跟蹤，并根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)進行調(diào)整，以顯示過程中的接頭位置。這種方法有2大優(yōu)點：

1）它可以無需工控機條件下使用。

2）它可以快速地檢測焊接接頭位置和厚度。

焊接機器人如何施焊

焊縫跟蹤技術(shù)焊接機器人施焊過程中，由于焊接環(huán)境各種因素的影響，實際焊接條件的變化往往會導(dǎo)致焊炬偏離焊縫，從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。焊縫跟蹤技術(shù)的研究以傳感器技術(shù)與控制理論方法為主，其中傳感技術(shù)的研究又以電弧傳感器和光學(xué)傳感器為主

電弧傳感的基本原理是利用焊炬與工件距離的變化而引起的焊接參數(shù)變化來探測焊炬高度和左右偏差。電弧傳感器一般分為三類：并列雙絲電弧傳感器、擺動電弧傳感器、旋轉(zhuǎn)式掃描電弧傳感器，其中旋轉(zhuǎn)電弧傳感器較前兩者的偏差檢測靈敏度高，控制性能較好。

光學(xué)傳感器的種類很多，主要包括紅外、光電、激光、視覺、光譜和光纖式，光學(xué)傳感器的研究又以視覺傳感器為主，視覺傳感器獲得的信息量大，結(jié)合計算機視覺和圖像處理的最新技術(shù)，大大增強弧焊機器人的外部適應(yīng)能力。激光跟蹤傳感具有優(yōu)越的性能，成為最有前途、發(fā)展最快的焊接傳感器。另一方面，隨著近代模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)以及應(yīng)用到焊接這個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)中，使得焊縫跟蹤進入了智能焊縫跟蹤的新時代。

點焊機器人的特點

由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。目前，新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置，而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。

弧焊機器人的特點

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。