連續(xù)噴灑

自動等距規(guī)劃

用戶添加農(nóng)田邊界點和標(biāo)定點，點擊生成三維航線，軟件將在農(nóng)田區(qū)域內(nèi)自動生成作業(yè)行距相等的之字形航線。適用于普通大面積連片果園。

自動樹心規(guī)劃

用戶添加農(nóng)田邊界點和標(biāo)定點，點擊生成三維航線，軟件將在農(nóng)田區(qū)域內(nèi)自動生成經(jīng)過每棵果樹樹心的航線。適用于果樹分布規(guī)整且需要連續(xù)噴灑的果園。

半自動規(guī)劃

用戶沿果樹分布走勢點擊地圖添加航點，航點將按順序形成航線。點擊二維航線預(yù)覽，軟件將根據(jù)航線附近的果樹樹心位置自動調(diào)整航點。預(yù)覽后點擊返回，再點擊生成三維航線，即可得到最終航線。適用于果樹按一定走勢分布且需要連續(xù)噴灑的果園。

手動規(guī)劃

用戶沿果分布走勢點擊地圖添加航點，航點將按順序形成航線。點擊生成三維航線，軟件將自動生成航線。適用于果樹分布不規(guī)則、航線需要高度定制化的果園。

定點噴灑

自動樹心規(guī)劃

用戶添加農(nóng)田邊界點和標(biāo)定點，點擊生成三維航線，軟件將在農(nóng)田區(qū)域內(nèi)自動生成經(jīng)過每棵果樹樹心的航線。適用于果樹分布規(guī)整且僅在果樹頂部噴灑的果園。

半自動規(guī)劃

用戶沿果樹分布走勢點擊地圖添加航點，航點將按順序形成航線。點擊二維航線預(yù)覽，軟件將自動連接各航點間連線1.5米范圍內(nèi)的所有樹心，形成航線。預(yù)覽后點擊返回，再點擊生成三維航線，即可得到最終航線。適用于果樹按一定走勢分布且僅在果樹頂部噴灑的果園。