二戰(zhàn)結(jié)束后，蘇聯(lián)陸軍已經(jīng)是一支非常強大的軍事力量，火炮是其重要的技術(shù)兵器，為了讓它們發(fā)揮出威力，新一代的火炮牽引車被開發(fā)出來，其中就包括上世紀50年代初期研發(fā)的AT-P，這是一款專門牽引中、小口徑身管火炮，或者重量適當?shù)钠葥襞诘能囕v。

AT-P由梅季希機械制造廠研發(fā)，因為它的定位不同，所以與蘇軍中AT-S這類“大家伙”相比小巧很多，其實當時蘇軍手中仍然大量裝備85毫米/100毫米反坦克炮、160毫米迫擊炮等火炮，它們對牽引車的力量要求不那么高，而一般輪式卡車又無法滿足越野牽引的需求，因此AT-P的存在就顯得很重要。

AT-P是一款半裝甲車輛，它的戰(zhàn)斗重量約5.5噸，車長4.45米，寬2.5米，高1.6米，它的結(jié)構(gòu)布局很特別，車體前半部分是發(fā)動機艙和駕駛室，一臺直列6缸發(fā)動機安裝在中間，它能輸出117馬力動力，在它的前方則是變速箱等部件，在發(fā)動機艙的右側(cè)是機槍手，左側(cè)則是串聯(lián)布置的駕駛員和車長座位，每人上方都有出入艙口，他們的座椅都可以進行升降，方便探出頭部，駕駛員的正面和側(cè)面有帶防彈玻璃的小型觀察口，并且他還可以配備TAN-2夜視儀，車長則獲得了可以全方位觀察的潛望鏡設(shè)備。

該車采用前置主動輪，每側(cè)擁有4只扭桿懸掛的負重輪，后部的導(dǎo)引輪也起到負重輪的作用，負重輪為直徑550毫米的掛膠輪，導(dǎo)引輪直徑則增加到600毫米。該車最大公路速度超過50千米/小時，最大行駛里程約300千米，它沒有兩棲能力，可以涉水0.7米深，跨越1.2米寬的壕溝。

機槍手的武器是一挺SGM 7.62毫米機槍，它安裝在一個向前的球形座中，可以向各個方向調(diào)整30°的范圍，4個容量為1000發(fā)彈鏈的彈藥盒存放在車內(nèi)，足夠機槍手持久射擊，不過武器安裝位置限制了其火力發(fā)揮。

履帶后部翼子板上方被設(shè)計用來存放標準彈藥箱，這里的翼子板經(jīng)過強化，可以承受約600千克的重量，這種設(shè)計的缺點是彈藥得不到保護，好處是炮兵作戰(zhàn)時取用彈藥比較方便。車體后半部分是運兵艙，這里可以搭乘6名炮兵，與車體前部艙室獲得全面裝甲保護不同，運兵艙只在四周獲得有限的裝甲防護，頂部為開放式，他們通過尾部艙門出入，為了遮風(fēng)擋雨，可以安裝低矮的帆布棚，后來考慮安全需要，制造了一些帶有全封閉裝甲運兵艙的版本。

AT-P是當時蘇軍中重要的火炮牽引車，蘇聯(lián)從1954年一直生產(chǎn)到1962年，在蘇聯(lián)時代似乎只在蘇軍中使用，有一些車輛被改裝成炮兵觀察車，其實就是一種炮兵指揮車。后來俄羅斯繼承并使用了這些火炮牽引車，在1998年全部退役。