賽元常規(guī)芯片具有多路共周期，單獨(dú)可調(diào)占空比的 8~12 位 PWM，此外賽元還有多路 PWM 芯片，型號(hào)為 SC92FW40/24/26 以及 SC95FW40/24/16，多路 PWM 芯片提供 2 組 共用周期、單獨(dú)可調(diào)占空比的 12 位 PWM，最多有 40 路 PWM 輸出口；如果客戶需要兩個(gè) 周期不同的 PWM，可以選擇 FW 系列芯片，或者是采用其中一路 PWM 采用軟件模擬，軟 件模擬建議選擇周期較大的 PWM 進(jìn)行模擬，這樣軟件操作比較方便。?

此文檔主要對(duì) PWM 使用過(guò)程中常見(jiàn)的問(wèn)題以及相關(guān)注意事項(xiàng)進(jìn)行說(shuō)明，包含以下幾個(gè) 內(nèi)容：?

1、PWM 使用設(shè)置注意事項(xiàng)；?

2、PWM 的周期是否是共用的；?

3、PWM 啟動(dòng)后沒(méi)有波形輸出；?

4、PWM 的精度是多少；?

5、如何用 PWM 功能實(shí)現(xiàn)霧化器追頻功能；?

6、周期和占空比是否可以在程序中進(jìn)行調(diào)節(jié)；?

7、PWM 獨(dú)立模式與互補(bǔ)模式；?

8、PWM 互補(bǔ)模式下的死區(qū)設(shè)置。?

以下為具體內(nèi)容，請(qǐng)用戶根據(jù)需求自行查閱：?

1、PWM 使用設(shè)置注意事項(xiàng)?

1) 關(guān)閉 PWM 后，IO 口會(huì)由 PWM 輸出變?yōu)?GPIO 口，而此時(shí)的 IO 口輸出為不確定 狀態(tài)，所以建議將 PWM 輸出口所在的 IO 口根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況設(shè)置為輸出高，輸 出低或輸入帶上拉模式；

2) 使用 10 位 PWM 時(shí)，為保證 PWM 設(shè)置準(zhǔn)確，需要先配置低 2 位的，再配置高 8 位；?

3) PWM 的占空比要小于 PWM 周期，否則 PWM 輸出口會(huì)一直為高電平；?

4) 賽元大部分芯片的各路 PWM 周期都是共用的，占空比單獨(dú)可調(diào)，只有 PWM 專用 芯片 92FW 系列或者 95FW 系列的芯片有 2 組共用周期，占空比單獨(dú)可調(diào)；?

5) 賽元部分芯片的 PWM 具有故障檢測(cè)的功能，用戶使能故障檢測(cè)功能后，不能懸空 FLT 管腳，否則 PWM 輸出異常；當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，PWM 停止輸出，PWM 口處于 高阻狀態(tài)。故障檢測(cè)模式分為立即模式和鎖存模式，鎖存模式下，故障信號(hào)滿足失 能條件后，硬件不會(huì)自動(dòng)清除故障檢測(cè)狀態(tài)標(biāo)志位，用戶可通過(guò) PWMFLT &= 0x7f 軟件清零。?

6) 賽 元 SC95F 系 列 芯 片 MCU PWM 在 互 補(bǔ) 模 式 下 時(shí) ， PWM40/PWM41,PWM42/PWM43,PWM50/PWM51 和 PWM52/PWM53 分為四 組，分別通過(guò) PDT40[11:0]、PDT42[11:0]、PDT50[11:0]和 PDT52[11:0]調(diào)節(jié)占空 比；此時(shí)寄存器 PDT41[11:0]、PDT43[11:0]、PDT51[11:0]和 PDT53[11:0]無(wú)效； 但各 PWMxy（x=4~5，y=0~3）輸出和反向依然由相應(yīng)的 ENPxy 和 INVxy 獨(dú)立控制?

2、PWM 的周期是否是共用的?

賽元大部分芯片的各路 PWM 周期都是共用的，占空比單獨(dú)可調(diào)，只有 PWM 專用芯片 92FW 系列或者 95FW 系列的芯片有 2 組共用周期，占空比單獨(dú)可調(diào)，如果實(shí)際應(yīng)用需 要輸出不同周期的波形，周期較大的波形可以使用定時(shí)器和 IO 口來(lái)模擬 PWM 輸出，軟 件模擬時(shí)要注意定時(shí)器中斷需要設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)，其它中斷設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)，這樣 PWM 的周期不會(huì)受其他中斷影響。?

3、PWM 啟動(dòng)后沒(méi)有波形輸出?

1) PWM 所在的 IO 口是否有其他外圍電路將 IO 口電平拉住了；?

2) 賽元部分芯片的 PWM 輸出可以選擇不同的 IO 口，需要通過(guò)寄存器設(shè)置選擇將 PWM 輸出到哪個(gè) IO 口，查看是否設(shè)置正確；?

3) 在開(kāi)啟和關(guān)閉 PWM 時(shí)，用戶需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求對(duì) PWM 對(duì)應(yīng) IO 口的輸出寄 存器進(jìn)行設(shè)置，查看是否將對(duì)應(yīng)的 IO 口設(shè)置為了 PWM 輸出口，如果沒(méi)有設(shè)置， 此 IO 口為 GPIO 模式，不能輸出 PWM 波形；?

4) 查看 PWM 周期和占空比的設(shè)置，如果占空比大于了周期，那么 PWM 輸出口的波 形就是持續(xù)的高電平。?

4、PWM 的精度是多少?

賽元芯片的 PWM 有三種精度，分別為 12 位、10 位、8 位，不同型號(hào)的芯片 PWM 精度 不同，具體請(qǐng)參照對(duì)應(yīng)芯片型號(hào)的規(guī)格書(shū)，芯片規(guī)格書(shū)可以到賽元官網(wǎng)（www.socmcu.com） 搜索芯片型號(hào)獲取。?

5、如何用 PWM 功能實(shí)現(xiàn)霧化器追頻功能?

賽元大部分型號(hào)的芯片都具有 PWM 功能，可以實(shí)現(xiàn) PWM 追頻驅(qū)動(dòng)霧化器霧化片，賽元 芯片的追頻原理為先設(shè)置 PWM 周期接近霧化片中心頻率，然后調(diào)節(jié)芯片 HRC，從而微調(diào) PWM 輸出頻率，找到霧化片的最佳頻率，賽元全部的芯片 HRC 均可以調(diào)，調(diào)節(jié)步進(jìn)有 0.23%和 0.18%兩種規(guī)格，可以根據(jù)追頻精度要求進(jìn)行選擇；?

以 92F7251 為例，7251 主頻 12M，要輸出 1.7MHz 的 PWM，需設(shè)置 PWM 時(shí)鐘來(lái)源為 Fsys，12M/1.7M=7.05，PWM 周期設(shè)置寄存器賦值為 7-1=6，這樣輸出的 PWM 頻率為 12M/7=1.714MHz，然后調(diào)節(jié)芯片 HRC，每步調(diào)節(jié)精度為 0.23%，即每部的調(diào)節(jié)大小為 3.9KHz；同樣的，如果需要輸出 2.4M 中心頻率的 PWM 波形，PWM 周期設(shè)置為 4 即可， 然后調(diào)節(jié) HRC 進(jìn)行追頻，追頻精度同樣為 0.23%；?

如果需要追頻精度更高就需要選擇 HRC 調(diào)節(jié)精度為 0.18%的芯片，另外如果需要調(diào)節(jié)更 精細(xì)的占空比，需要選擇系統(tǒng)頻率更高的芯片，如 95 系列最高主頻 32M 的芯片，占空比 的調(diào)節(jié)可以比 12M 主頻芯片的占空比調(diào)節(jié)高 2-3 倍。?

6、周期和占空比是否可以在程序中進(jìn)行調(diào)節(jié) 當(dāng) PWM 輸出波形時(shí)，若需改變占空比，可通過(guò)改變高電平設(shè)置寄存器(PDTn)的值實(shí)現(xiàn)。 但需要注意:更改 PDTn 的值，占空比不會(huì)立即改變，而是等待本周期結(jié)束，在下個(gè)周期 改變，如下圖：

若需改變占空比，可通過(guò)改變高電平設(shè)置寄存器(PDTxy)的值實(shí)現(xiàn)。但需要注意:更改 PDTxy 的值，占空比不會(huì)立即改變，而是等待本周期結(jié)束，在下個(gè)周期改變，如下圖：

7、PWM 獨(dú)立模式與互補(bǔ)模式 賽元部分芯片的 PWM 功能可設(shè)置為獨(dú)立模式和互補(bǔ)模式。?

獨(dú)立模式下，PWM 通道的占空比均可獨(dú)立設(shè)置。用戶配置好 PWM 的輸出狀態(tài)及周期， 再通過(guò)配置相應(yīng) PWM 通道的占空比寄存器即可按固定占空比輸出 PWM 波形。?

互補(bǔ)模式下，兩個(gè) PWM 通道為互補(bǔ)波形，設(shè)置其中一路 PWM 的占空比寄存器，兩路互 補(bǔ) PWM 通道的占空比同時(shí)生效，部分占空比設(shè)置的寄存器無(wú)效，具體的 PWM 互補(bǔ)通道 以及互補(bǔ) PWM 占空比的設(shè)置寄存器以規(guī)格書(shū)中“PWM 互補(bǔ)模式”章節(jié)的描述為準(zhǔn)，芯片 規(guī)格書(shū)可以到賽元官網(wǎng)（www.socmcu.com）搜索芯片型號(hào)獲取?；パa(bǔ)模式下可以設(shè)置死 區(qū)時(shí)間，死區(qū)控制模塊能夠防止互補(bǔ)輸出的兩路 PWM 信號(hào)有效時(shí)區(qū)的互相交疊，以保證 實(shí)際應(yīng)用中 PWM 信號(hào)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)互補(bǔ)功能開(kāi)關(guān)管不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通。

8、PWM 互補(bǔ)模式下的死區(qū)設(shè)置?

互補(bǔ)模式下可以設(shè)置死區(qū)時(shí)間，死區(qū)控制模塊能夠防止互補(bǔ)輸出的兩路 PWM 信號(hào)有效時(shí) 區(qū)的互相交疊，以保證實(shí)際應(yīng)用中 PWM 信號(hào)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)互補(bǔ)功能開(kāi)關(guān)管不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通。 死區(qū)時(shí)間有相應(yīng)的 PWM 死區(qū)時(shí)間設(shè)置寄存器，可分別設(shè)置上升沿死區(qū)和下降沿死區(qū)，不 同型號(hào)的芯片，設(shè)置 PWM 的死區(qū)時(shí)間計(jì)算方式略有差異，在規(guī)格書(shū)中的 PWM 死區(qū)時(shí)間 設(shè)置寄存器下有具體的時(shí)間計(jì)算公式，請(qǐng)以規(guī)格書(shū)上的計(jì)算公式為準(zhǔn)，死區(qū)輸出波形示例 如下圖：