從openpose處理單張來的數(shù)據(jù)由于沒有深度信息，還原算法會出現(xiàn)算反了，出現(xiàn)這種情況，需要代碼沿綠軸轉(zhuǎn)180度恢復(fù)：

一種錯誤的方法是用localRotation的歐拉角加法：

正確的方法是直接四元數(shù)乘法：