齊次坐標系就是在現(xiàn)有的維度上+1，比如2維向量+1就變成了三維向量。

其實就是在2維向量后邊加上了一個ω分量。

????（X,Y）????->????(x,y,ω)

笛卡爾坐標系->齊次坐標系

當ω=0時，表示一個向量。

當ω=1時，表示一個坐標。

我們可以用齊次坐標系來進行平移變換。

以下都是2d的。

平移：

縮放：

旋轉(zhuǎn)：