隨著技術(shù)的進(jìn)步，從赤壁之戰(zhàn)的無人火船到當(dāng)今的無人探測(cè)船，無人船這一古老而又具有新生命的無人平臺(tái)，不僅能代替人類深入遠(yuǎn)洋，沉入深海，輕松完成水上巡邏、打私執(zhí)法、水下探測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、水質(zhì)分析、海洋調(diào)查等任務(wù)，還在公安、應(yīng)急救援、海警海事等領(lǐng)域發(fā)揮出越來越重要的作用。

無人船是一種通過遙控模式或者自主模式在水面航行，借助自身傳感即可完成預(yù)設(shè)任務(wù)的水面機(jī)器人，英文縮寫為“USV”。

無人船分類

應(yīng)用領(lǐng)域

目前，我國(guó)水域面積廣闊，地形復(fù)雜多變，水域安全管理難度大，如何克服傳統(tǒng)水域巡防存在的時(shí)間長(zhǎng)、效率低、成本高、危險(xiǎn)性較大等問題，是一個(gè)亟待解決的行業(yè)痛點(diǎn)。隨著科技的進(jìn)步，越來越多的目光聚焦到了“無人船”上。

無人船的好處有哪些？無人船更快速，無人船系統(tǒng)可配置側(cè)掃聲吶、單波束聲吶、多波束聲吶、高精密慣性導(dǎo)航設(shè)施、重力儀、小潛航器、水體感應(yīng)器等各種檢測(cè)或探測(cè)設(shè)備，智能無人船可單獨(dú)進(jìn)行水下地形地貌探測(cè)、能源勘查、環(huán)境檢測(cè)等智能化工作。與老式的有人船對(duì)比，選用無人船具備可靠、便捷、高精度、低成本等優(yōu)勢(shì)。并且，可以完成多艘無人船的協(xié)作，深化提升工作效率。

成果展示

為一種水面自主平臺(tái)，搭載相應(yīng)任務(wù)載荷的無人船相對(duì)于傳統(tǒng)載人船舶而言，其優(yōu)勢(shì)在于靈活機(jī)動(dòng)、安全、隱蔽性強(qiáng)、運(yùn)維費(fèi)用低廉。

未來發(fā)揮作用的場(chǎng)景主要包括以下三種：代替從業(yè)者執(zhí)行勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高的工作；代替從業(yè)者執(zhí)行重復(fù)性、長(zhǎng)周期的工作；取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法。

正是看中了該領(lǐng)域發(fā)展的機(jī)遇，深圳市新宏新科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱新宏新）專注水域無人智能化設(shè)備，通過“無人化+”的方式全面研發(fā)生產(chǎn)水域一站式多樣產(chǎn)品，打造水域救援裝備一站式服務(wù)。

經(jīng)過多年研發(fā)探索，新宏新公司在今年迎來了技術(shù)產(chǎn)品大爆發(fā)，董事長(zhǎng)程黎明表示：無人船是水域科技發(fā)展的產(chǎn)物，其目的是為了提升獲取數(shù)據(jù)的精度、準(zhǔn)度、廣度以及連續(xù)性，同時(shí)提高獲取數(shù)據(jù)過程的安全性并降低其成本。更是為了保障我國(guó)廣大水域的安全。

針對(duì)水域巡防的熱點(diǎn)痛點(diǎn)，新宏新推出的水上無人偵查巡邏船、水上無人探測(cè)船兩款新型水域無人船。

水上無人探測(cè)船

水上無人探測(cè)船可實(shí)現(xiàn)水下聲吶探測(cè)、電子圍欄、自動(dòng)避障、定速巡航、自主規(guī)劃航線功能；支持失聯(lián)、電量低自動(dòng)返航功能；可配置雙向語音喊話和紅外夜視功能；并采用可拆卸插拔式雙涵道推進(jìn)器；

導(dǎo)航模式：可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或轉(zhuǎn)換為自動(dòng),并可設(shè)置多種返航方式；航行可以智能避障、智能姿態(tài)控制和無人艇狀態(tài)監(jiān)控功能、船體參數(shù)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能,支持衛(wèi)星地圖導(dǎo)入；

視頻傳輸系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)回傳水面視頻和聲吶探測(cè)圖像至地面基站并顯示，內(nèi)置定位系統(tǒng),支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四星系統(tǒng)高精度定位,支持手動(dòng)或自動(dòng)作業(yè);

聲吶探測(cè)系統(tǒng)：搭載電動(dòng)液壓升降系統(tǒng)和聲吶探測(cè)系統(tǒng)，可規(guī)劃好航線就可自主探測(cè)水底地形地貌和要搜尋的目標(biāo)物體。

主要特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)和材質(zhì)：雙體船型設(shè)計(jì)，碳纖維、凱夫拉混紡復(fù)合材料，防撞耐磨，航行平穩(wěn)，船體輕、便于運(yùn)輸和投放，提高搜索打撈工作效率，滿足各種嚴(yán)苛環(huán)境要求。

2.聲吶探測(cè)系統(tǒng)：可以代替橡皮艇進(jìn)行水上搜救工作，無需下水，液壓式升降加側(cè)掃聲吶，可遙控?zé)o人船在航行中進(jìn)行水下目標(biāo)物體探測(cè)。

3.推進(jìn)系統(tǒng)：雙涵道式推進(jìn)器可拆卸設(shè)計(jì)，方便日常維護(hù)更換。

4.定速巡航設(shè)置：設(shè)置自動(dòng)航行行駛速度，路徑規(guī)劃，區(qū)域布線、自主巡航。

5.智能船控系統(tǒng)：軌跡追蹤、電子圍欄，一鍵返航，自主導(dǎo)航、遠(yuǎn)程圖傳等功能。

水上無人偵查船

主要可以在江河湖泊、水岸、海岸、碼頭等水域航行，可以代替橡皮艇和執(zhí)法艇進(jìn)行水上巡邏工作，無需下水，可通過人工遙控或路徑規(guī)劃，可以達(dá)到水面?zhèn)刹椤⑦h(yuǎn)程圖傳、自主巡邏、水下測(cè)深、水上執(zhí)法、喊話驅(qū)趕等功能。對(duì)于洪澇災(zāi)害天氣可減少工作人員巡邏的危險(xiǎn)性，可通過視頻圖傳系統(tǒng)回傳前方危險(xiǎn)情況。

主要特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)和材質(zhì)：M型三體船設(shè)計(jì)，阻力小，航速快。最大船速7m/s；采用碳纖維、凱夫拉混紡復(fù)合材料，防撞耐磨。

2.推進(jìn)系統(tǒng)：涵道式推進(jìn)器可拆卸設(shè)計(jì)，方便日常維護(hù)更換。

3.多種通訊可選：可根據(jù)不同環(huán)境選擇4G通訊及電臺(tái)通訊，實(shí)現(xiàn)無距離偵查。

4.智能船控系統(tǒng)：軌跡追蹤、電子圍欄，路徑規(guī)劃，區(qū)域布線、自主巡航等功能可一鍵返航，自主導(dǎo)航、遠(yuǎn)程圖傳指揮中心。

5、支持功能：前置高清攝像頭超廣角視圖觀測(cè)，實(shí)時(shí)回傳到遙控器顯示端。加載紅外夜視儀、探照燈、頻閃燈可進(jìn)行夜間巡邏。加配喊話器系統(tǒng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程喊話和驅(qū)趕。

在4G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋的情況下，船只攝像頭可將拍攝的現(xiàn)場(chǎng)高清視頻圖像實(shí)時(shí)傳回地面基站，按任務(wù)要求可隨時(shí)將實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)及圖形、圖像傳回地面基站顯示、存儲(chǔ)，當(dāng)任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動(dòng)返航；

這兩款無人船都可搭載各類聲吶探頭、水質(zhì)采樣器、水質(zhì)分析儀等各類專業(yè)測(cè)量?jī)x器，實(shí)現(xiàn)水面?zhèn)刹楹退碌牡匦蔚孛矞y(cè)繪、水溫水深、流量測(cè)量、水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水下暗管探測(cè)等水面作業(yè)。

無人船的前景

未來隨著材料技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)以及相關(guān)法規(guī)的發(fā)展，無人船將逐步脫離傳統(tǒng)船舶的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)開發(fā)將從“以船為核心”轉(zhuǎn)化為“以任務(wù)目的為核心”。

當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，無人船航行速度快，反應(yīng)及時(shí)，比傳統(tǒng)的有人船先到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，第一時(shí)間將現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)返回應(yīng)急指揮部，為搶救事故現(xiàn)場(chǎng)，救助落水人員爭(zhēng)取時(shí)間。當(dāng)發(fā)生盜竊事件時(shí)，可以迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)拍照取證，警告驅(qū)離，防止事件惡化，減少財(cái)產(chǎn)損失。

無人船其技術(shù)成熟度會(huì)逐漸加深，應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)展，依托大數(shù)據(jù)，4G/5G通訊網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人船已實(shí)現(xiàn)水域巡防的智慧化和精準(zhǔn)化，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)各類涉水走私違法犯罪行為，維護(hù)水域治安穩(wěn)定和生態(tài)環(huán)境安全治理，保障人身安全及經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展。