因?yàn)樾掳姹綤IAUH助手里沒有了安裝MJPG-Streamer的功能，我在設(shè)置Klipper攝像頭的時(shí)候走了些彎路，現(xiàn)在總結(jié)一下具體方法給linux基礎(chǔ)較差的朋友使用。

在Klipper和Fluidd中使用usb網(wǎng)絡(luò)攝像頭需要做兩件事：

1. 安裝流媒體服務(wù)，比如MJPG-Streamer或者μStreamer。

2. Klipper里添加攝像頭。

一、系統(tǒng)環(huán)境：

我安裝Klipper上位機(jī)的硬件是一塊ARM開發(fā)板，系統(tǒng)版本是Armbian 22.11.4 Jammy，Klipper版本v0.11.0，F(xiàn)luidd版本v1.23.1。

二、安裝流媒體服務(wù)

Kiauh助手在新版本（2023年）中已經(jīng)沒有了安裝MJPG-Streamer的選項(xiàng)，所以需要手工下載編譯，并且把服務(wù)運(yùn)行起來。只要這一步完成了，就能看到攝像頭拍到的東西了。

mjpg-streamer-experimental的下載地址：https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

mjpg-streamer-experimental在github上已經(jīng)有兩三年沒更新了，所以我用了μStreamer來替代它，這里也主要寫μStreamer的安裝方法。

μStreamer的下載地址：https://github.com/pikvm/ustreamer?

μStreamer的github頁面下方有說明和安裝介紹供參考。

編譯μStreamer前先安裝依賴包，ssh登錄上位機(jī)，使用klipper用戶，執(zhí)行命令：

sudo apt install build-essential libevent-dev libjpeg-dev libbsd-dev

在μStreamer的github頁面上有介紹不同系統(tǒng)的安裝命令，如果不是armbian或者debian/ubuntu系統(tǒng)，請參考github頁面上的說明。

依賴包安裝好后下載并make，還是使用klipper用戶，先進(jìn)入到安裝klipper的目錄，一般是home，直接輸入cd回車就行。如果系統(tǒng)里缺少unzip、git、wget、v4l2命令的話先用apt安裝。

????git clone --depth=1 https://github.com/pikvm/ustreamer

????cd ustreamer

????make

第一行g(shù)it clone是從github上把μStreamer復(fù)制下來，國內(nèi)鏈接github時(shí)通時(shí)斷的，下不下來只能自行科學(xué)上網(wǎng)解決。復(fù)制下來后進(jìn)入ustreamer目錄再make，一兩分鐘就好了。如果不想git，也可以按照官方說明wget https://github.com/pikvm/ustreamer/archive/refs/heads/master.zip 下載壓縮包再解壓縮編譯。

編譯完成就可以啟動μStreamer查看攝像頭了。

啟動前先檢查系統(tǒng)識別的攝像頭video編號，輸入命令：

ls -l /dev/video*

如果系統(tǒng)里只有一個(gè)video0，那就直接啟動μStreamer，如果是多個(gè)設(shè)備那就要先檢查哪個(gè)是要使用的攝像頭。注意這些video設(shè)備的權(quán)限是root用戶，如果要使用攝像頭需要sudo提權(quán)。

檢查攝像頭，輸入命令：?

sudo v4l2-ctl --list-devices

可以看到，usb攝像頭是video5和6，然后啟動μStreamer具體試一下哪個(gè)是要使用的攝像頭就好了。

啟動命令：

sudo ./ustreamer --device=/dev/video5 --host=0.0.0.0 --port=8080 -r 1280x720

使用sudo執(zhí)行ustreamer命令，--device=/dev/video5使用設(shè)備video5，--host=0.0.0.0 --port=8080不限制訪問ip及訪問端口為8080，-r 1280x720攝像頭分辨率720p，設(shè)備編號和分辨率根據(jù)自己的攝像頭修改。

啟動ustreamer后不要退出ssh，用網(wǎng)頁訪問 http://ip:8080/ ，ip根據(jù)自己klipper上位機(jī)修改。打開網(wǎng)頁點(diǎn)擊 /stream 就可以看到攝像頭拍的內(nèi)容了。

攝像頭拍到東西后再到klipper里新增攝像頭。

三、Klipper新增攝像頭

網(wǎng)頁打開Klipper，進(jìn)入設(shè)置-攝像頭-添加攝像頭：

輸入攝像頭名稱、攝像頭地址，地址有默認(rèn)值檢查下沒問題直接保存，然后回到klipper儀表盤就能看到攝像頭了。

到這里攝像頭就能正常工作了，剩下的可以給ustreamer添加個(gè)自啟動服務(wù)，讓系統(tǒng)啟動時(shí)自動啟動ustreamer。

四、ustreamer添加開機(jī)自啟動服務(wù)

到這就寫的簡單一點(diǎn)了，首先在ustreamer目錄下創(chuàng)建一個(gè)啟動腳本，把啟動命令寫進(jìn)去：

vim startup.sh

#!/bin/sh

/home/klipper/ustreamer/ustreamer --device=/dev/video1 --host=0.0.0.0 --port=8080 -r 1280x720

給文件添加執(zhí)行權(quán)限：

chmod +x startup.sh

路徑根據(jù)自己的環(huán)境修改，vim不會用的話搜一下，保存退出。然后創(chuàng)建服務(wù)文件：

sudo vim /etc/systemd/system/ustreamerd.service

把以下內(nèi)容填進(jìn)去：

[Unit]

Description=uStreamer

After=default.target

[Service]

ExecStart=/home/klipper/ustreamer/startup.sh

[Install]

WantedBy=default.target

根據(jù)自己的環(huán)境修改路徑，保存退出，執(zhí)行：

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl enable ustreamerd.service

系統(tǒng)重啟以后就會自動啟動ustreamer服務(wù)了，如果系統(tǒng)里有多個(gè)攝像頭，攝像頭編號可能每次啟動都不一樣，攝像頭編號變了現(xiàn)有的啟動命令就不起作用了。

如果攝像頭video編號會變，可以嘗試ls /dev/v4l/by-id/* 查找攝像頭by-id，把命令修改成使用by-id啟動：

/home/klipper/ustreamer/ustreamer --device=/dev/v4l/by-id/usb-RYS_USB_Camera_200901010001-video-index0 --host=0.0.0.0 --port=8080 -r 1280x720

by-id填入自己的設(shè)備id

到這里Klipper的攝像頭基本設(shè)置就完成了，攝像頭所拍攝的視頻流對系統(tǒng)資源消耗比較大，如果上位機(jī)性能不足會卡頓或者影響打印，這時(shí)候可以通過降低分辨率、降低拍攝幀數(shù)、延遲攝影等方法減輕系統(tǒng)壓力。

如果還需要其他功能可以參考網(wǎng)上的其他教程，比如：

https://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/klipper_webcam.html