單軸變位機(jī)是輔助焊接機(jī)器人焊接使用的一種設(shè)備，是眾多變位機(jī)中的一種，又有人稱它為機(jī)器人翻轉(zhuǎn)臺(tái)、頭尾架變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)等等。

單軸變位機(jī)可與操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。在焊接機(jī)器人工作時(shí)單軸變位機(jī)進(jìn)進(jìn)行±180°翻轉(zhuǎn)，使工件處于理想的加工位置中，提高焊接工作人的工作效率。單軸變位機(jī)的控制方式一般分為三種，在變位機(jī)內(nèi)安裝機(jī)器人外部軸后可以接線到機(jī)器人控制柜中，實(shí)現(xiàn)同步控制。如果沒有機(jī)器人外部軸可以加裝其它品牌伺服電機(jī)單獨(dú)配置控制柜PLC控制，此方式焊接機(jī)器人工作時(shí)，變位機(jī)不工作，機(jī)器人焊接完成后，單軸變位機(jī)進(jìn)行工作，把工件翻轉(zhuǎn)到固定位置后機(jī)器人再次工作。還可以做的簡(jiǎn)單一些，使用普通電機(jī)加裝按鈕控制，大家可以根據(jù)自己的實(shí)際使用情況進(jìn)行選擇。在自動(dòng)化焊接時(shí)一般推薦選用機(jī)器人外部軸控制。