自動(dòng)駕駛-多傳感器融合：毫米波雷達(dá)和視覺融合感知全棧教程（深度學(xué)習(xí)+傳統(tǒng)方式）
準(zhǔn)備工作
打開鐳神激光雷達(dá)：
使用之前先將激光雷達(dá)的網(wǎng)線接到主機(jī)上；并且修改IPv4地址為：192.168.1.102 255.255.255.0 192.168.1.1；然后ping的通激光雷達(dá)的IP地址192.168.1.200即可.
1.source Workspace/catkin_ws_lslidar/devel/setup.bash
2.修改/home/clark/Workspace/catkin_ws_lslidar/src/lslidar_C16/lslidar_c16_decoder/launch/lslidar_c16.launch文件內(nèi)容，適配autoware
3.roslaunch lslidar_c16_decoder lslidar_c16.launch
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標(biāo)簽：
