1. 功能說明

? ? ?本文示例將實現(xiàn)R311樣機雙軸XY平臺繪制正弦曲線的功能。

2. 電子硬件

? ? ? 在這個示例中，采用了以下硬件，請大家參考：

3. 功能實現(xiàn)

? ? ? 繪制正弦曲線同樣采用建立坐標(biāo)系，確定特殊點坐標(biāo)，利用插補法來完成坐標(biāo)路徑繪制。

正弦曲線：

3.1硬件連接

? ? 按下圖所示，在雙軸XY平臺的①和②位置安裝兩個觸碰傳感器，用作開關(guān)限位器：

電路連接說明：

? ? ?① 步進(jìn)電機：

? ? ? ? ?X軸黑綠紅藍(lán) ? Y軸黑綠紅藍(lán)

? ? ?② 觸碰傳感器3個↓

? ? ? ? ? X方向復(fù)位傳感器引腳：A4

? ? ? ? ? y方向復(fù)位傳感器引腳：A0

? ? ? ? ? 電機運動的觸發(fā)傳感器引腳：A2

3.2 示例程序

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

? ? ? 下面提供一個正弦函數(shù)為的參考例程（_3_sin.ino），嘗試讀懂程序，繪制不同參數(shù)的正弦曲線：

4. 資料下載

資料內(nèi)容：繪制正弦曲線-例程源代碼

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-201.html

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