機(jī)器視覺系統(tǒng)使用機(jī)器而不是人眼進(jìn)行各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)科學(xué)的重要分支。它集成了光學(xué)，機(jī)械，電子，計(jì)算機(jī)軟件和硬件等技術(shù)，涉及計(jì)算機(jī)，圖像處理，模式識(shí)別，人工智能，信號(hào)處理，光機(jī)集成等領(lǐng)域。 。圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)的迅速發(fā)展也極大地促進(jìn)了機(jī)器視覺的發(fā)展。

從字面意義上可以看出，機(jī)器視覺系統(tǒng)主要分為三個(gè)部分：機(jī)器，視覺和系統(tǒng)。機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)器的移動(dòng)和控制；視覺是通過光源，工業(yè)鏡頭，工業(yè)相機(jī)，圖像采集卡等實(shí)現(xiàn)的；該系統(tǒng)主要指軟件，也可以理解為一整套機(jī)器視覺設(shè)備。

機(jī)器視覺光源？

光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要部分，其質(zhì)量直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺光源設(shè)備，因此對(duì)于每個(gè)特定的應(yīng)用示例，應(yīng)選擇相應(yīng)的視覺光源以達(dá)到最佳效果。常見的光源有：LED環(huán)形光源，低角度光源，背光源，條形光源，同軸光源，冷光源，點(diǎn)光源，線性光源，平行光源等。

工業(yè)鏡頭

鏡頭主要負(fù)責(zé)機(jī)器視覺系統(tǒng)中的光束調(diào)制，并完成信號(hào)傳輸。

鏡頭類型包括：標(biāo)準(zhǔn)鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭，廣角鏡頭，近攝鏡頭和遠(yuǎn)攝鏡頭等。選擇依據(jù)通?；谙鄼C(jī)接口，被攝體距離，拍攝范圍，CCD尺寸，允許的畸變范圍，放大倍率，焦距，和光圈。

工業(yè)相機(jī)

機(jī)器視覺系統(tǒng)中工業(yè)相機(jī)的最基本功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。與普通相機(jī)相比，它具有更高的傳輸功率，抗干擾能力和穩(wěn)定的成像性能。力量。

根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)，有很多分類：根據(jù)輸出信號(hào)的模式，可以分為模擬工業(yè)相機(jī)和數(shù)字工業(yè)相機(jī)。根據(jù)芯片類型的不同，可以分為CCD工業(yè)相機(jī)和CMOS工業(yè)相機(jī)。這種分類方法是最常見的。

圖像采集卡

盡管圖像采集卡只是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的一部分，但它也非常重要，可以直接確定相機(jī)的界面：黑白，彩色，模擬，數(shù)字等。

典型的是PCI捕獲卡，1394捕獲卡，VGA捕獲卡和GigE千兆網(wǎng)絡(luò)捕獲卡。這些捕獲卡中的一些具有內(nèi)置的多通道開關(guān)，可以連接多個(gè)攝像機(jī)并同時(shí)捕獲多個(gè)通道的信息。

機(jī)器視覺軟件

機(jī)器視覺軟件是機(jī)器視覺系統(tǒng)中自動(dòng)處理的關(guān)鍵組件。根據(jù)特定的應(yīng)用需求，重新開發(fā)軟件包以自動(dòng)完成圖像采集，顯示，存儲(chǔ)和處理。購(gòu)買機(jī)器視覺軟件時(shí)，必須注意硬件環(huán)境的開發(fā)，操作系統(tǒng)的開發(fā)，開發(fā)語言等，以確保軟件穩(wěn)定運(yùn)行并促進(jìn)二次開發(fā)。