速來領(lǐng)?。LAM內(nèi)部學(xué)習(xí)文檔.pdf
SLAM文檔領(lǐng)取
大家好，SLAM知識星球最近整理了幾份文檔，送給大家：
一個(gè)是最近幾個(gè)月的重要內(nèi)容匯總，目錄如下
內(nèi)容如下所示（點(diǎn)擊pdf內(nèi)鏈接即可跳轉(zhuǎn)）
一個(gè)是前面一周的星球內(nèi)容匯總（44頁）
領(lǐng)取方式：在計(jì)算機(jī)視覺life公眾號后臺回復(fù)：0822
現(xiàn)在加入知識星球，掃描立減30元，3天內(nèi)無條件退款！
SLAM知識星球里有啥？
「從零開始學(xué)習(xí)SLAM」知識星球是全國最棒的SLAM/三維視覺學(xué)習(xí)社區(qū)，星球里包括入門圖文/視頻教程、學(xué)習(xí)過程疑難點(diǎn)解答、每日最新論文/開源代碼/數(shù)據(jù)集分享、在線學(xué)習(xí)小組、筆試面試題、實(shí)習(xí)/校招/社招崗位推薦、星主直播交流等從入門到精通，從學(xué)生到職場的所有內(nèi)容。見下圖。很多小伙伴加入我們的知識星球后，感慨：“終于找到組織了！”
SLAM星球內(nèi)部組織了多次學(xué)習(xí)小組，并陸續(xù)續(xù)推出以下獨(dú)家系列視頻教程：
見?從零開始系統(tǒng)學(xué)習(xí)「代碼調(diào)試、圖優(yōu)化G2O庫、ceres-solver庫、OpenCV庫、PCL庫」? ?
總結(jié)一下，主要包含：
圖文教程：從零開始學(xué)習(xí)SLAM圖文教程、練習(xí)題及答案解析
視頻教程：環(huán)境/第三方庫配置使用、作業(yè)講解、疑難/常見錯(cuò)誤講解、VO代碼講解、RGB-D SLAM教程、CMake系列教程、代碼調(diào)試系列教程、G2O庫/Ceres庫/OpenCV庫/PCL庫系列教程。。。
面試經(jīng)驗(yàn)：SLAM常見面試題目及答案解析、SLAM筆試題目及答案、面試經(jīng)驗(yàn)分享
參考資料：電子書、實(shí)用手冊、每天SLAM最新論文、開源代碼、開源數(shù)據(jù)集
工作機(jī)會(huì)：第一時(shí)間發(fā)布三維視覺、SLAM相關(guān)內(nèi)推實(shí)習(xí)/校招/社招崗位、項(xiàng)目合作、碩博招生等
答疑解惑：包括作業(yè)解答、知識盲點(diǎn)梳理、科研問題答疑、調(diào)研調(diào)試方法、碩博方向選擇等
交流機(jī)會(huì)：線上私密直播、線下聚會(huì)交流
優(yōu)秀同學(xué)：星球內(nèi)嘉賓和學(xué)員都非常優(yōu)秀上進(jìn)，早期加入的成員很多已經(jīng)進(jìn)入業(yè)界知名公司、高校研究機(jī)構(gòu)開啟了精彩的人生。主要來自：
公司：大疆、曠世、商湯、虹軟、百度、騰訊、阿里、華為、四維圖新、中科創(chuàng)達(dá)、英特爾、momenta、上汽、小鵬汽車、馭勢、?？低?、達(dá)闥、極智嘉、肇觀、華捷艾米、優(yōu)必選、銀星智能、普渡、高仙、視辰、indemind、中科慧眼等公司的視覺SLAM/激光SLAM/三維重建/多傳感器融合/點(diǎn)云處理算法工程師、技術(shù)leader
留學(xué)生：慕尼黑理工、KIT、柏林工大、東京大學(xué)、筑波大學(xué)、瑞典皇家理工、蘇黎世大學(xué)、多倫多大學(xué)、卡迪夫大學(xué)、新南威爾士大學(xué)、阿德萊德大學(xué)、約翰霍普金斯大學(xué)、謝菲爾德大學(xué)、國立臺灣大學(xué)、香港理工、香港中文等境外留學(xué)生
國內(nèi)碩博：清華、北航、北郵、北理工、中科院、上交、復(fù)旦、華東理工、上大、浙大、杭電、南大、南航、南郵、礦大、中科大、哈工大、西交、西電、武大、華科、成電、華南理工、廣東工大、國防科大、東大、深大等國內(nèi)優(yōu)秀碩博士
SLAM知識星球能解決什么問題？
相信很多學(xué)習(xí)SLAM的小伙伴通常會(huì)經(jīng)歷以下階段：
看SLAM相關(guān)的論文，發(fā)現(xiàn)很多公式、理論看不懂，好不容易努力看了個(gè)大概，也不知道具體怎么用。
于是去跑開源代碼，安裝調(diào)試出錯(cuò)，網(wǎng)上也找不到解決方案。不知道是環(huán)境配置問題還是代碼有bug。
好不容易跑通了代碼。在實(shí)際測試時(shí)發(fā)現(xiàn)問題很多，遠(yuǎn)不如論文里寫的那么牛逼，不知道這個(gè)算法的適用場景是什么。抓不住重點(diǎn)瞎折騰，浪費(fèi)了時(shí)間。
沒辦法，硬著頭皮去看代碼，代碼量又非常大，看起來非常痛苦，急需大牛幫忙梳理思路。
摸索了很久，終于發(fā)現(xiàn)有幾個(gè)點(diǎn)（藏的很深）好像比較影響算法性能，還發(fā)現(xiàn)了一些trick的東西。自己也不會(huì)改進(jìn)，感覺被騙了，糾結(jié)要不要換個(gè)開源試試。
反反復(fù)復(fù)好不容易找到適合自己的開源方案，發(fā)現(xiàn)上面過程要再來一遍，想要理清代碼，搞懂原理也要花費(fèi)大量精力，更別提改進(jìn)代碼了。
哭暈在SLAM的汪洋大海里。。。
學(xué)習(xí)SLAM中經(jīng)歷上述階段是令人痛苦的，關(guān)鍵是浪費(fèi)了很多寶貴的時(shí)間，即使是SLAM大神，我估計(jì)或多或少都經(jīng)歷過上述階段。
SLAM知識星球是個(gè)沉淀3年多的SLAM交流社區(qū)，已經(jīng)集結(jié)國內(nèi)外2700+優(yōu)秀人才加入，幫助SLAMer繞開天坑，幫助你從小白到老手，從孤獨(dú)學(xué)習(xí)到組團(tuán)學(xué)習(xí)。
現(xiàn)在加入知識星球，掃描立減30元，3天內(nèi)無條件退款！
加入之后，邀請其他人加入后雙方都可以獲得一定比例的返現(xiàn)?？炜旆窒斫o愛學(xué)習(xí)的小伙伴吧~
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