PART.1

公司：濰柴動(dòng)力股份有限公司

崗位需求：4人

Base地點(diǎn)：青島中德生態(tài)園

智能傳動(dòng)策略開發(fā)崗

職責(zé)描述：
1.負(fù)責(zé)與客戶進(jìn)行需求對(duì)接，可獨(dú)立完成客戶需求策略分解；
2.負(fù)責(zé)AT或者DHT電控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)；
3.負(fù)責(zé)AT或者DHT電控系統(tǒng)策略開發(fā)。
任職要求：
1.學(xué)歷要求，本科及以上；
2.專業(yè)要求，控制、車輛專業(yè)；
3.3年以上動(dòng)力總成電控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.擁有DHT(功率分流型)混合動(dòng)力開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.熟悉AT變速箱診斷服務(wù)法規(guī)，有相關(guān)電控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.知識(shí)技能要求，英語達(dá)到國家4級(jí)及同等水平以上；
7.熟練使用Matlab模型開發(fā)及離線測(cè)試；
8.熟練掌握INCA和CANape等電控標(biāo)定工具；
9.精通AT、混動(dòng)控制原理及策略；

PART.2

公司：浙江金華研究院

崗位需求：1人

Base地點(diǎn)：浙江金華

路徑規(guī)劃算法工程師

崗位職責(zé)：
路徑規(guī)劃工程師是一個(gè)在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域中負(fù)責(zé)開發(fā)、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃算法的專業(yè)人員。該職位的主要目標(biāo)是確定自主駕駛車輛、機(jī)器人或其他自主系統(tǒng)的最佳運(yùn)動(dòng)路徑，以確保它們能夠在不碰撞或沖突的情況下安全且高效地達(dá)到目的地。
1.整合優(yōu)化項(xiàng)目，提高二維路徑規(guī)劃算法效率, 不斷改進(jìn)現(xiàn)有的路徑規(guī)劃演算法精度和可靠性；
2.參與系統(tǒng)軟件的開發(fā)；
3.根據(jù)開發(fā)進(jìn)度和任務(wù)分配，完成相對(duì)應(yīng)模塊的設(shè)計(jì)開發(fā)任務(wù)。
4.路徑規(guī)劃算法開發(fā)：研究、開發(fā)和實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的路徑規(guī)劃算法，以確保自主系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的駕駛場(chǎng)景和環(huán)境。這包括但不限于城市道路、高速公路、復(fù)雜的交叉口和行人密集區(qū)域。
5.碰撞避免：設(shè)計(jì)和實(shí)施碰撞避免策略，以確保自主系統(tǒng)在遇到障礙物或其他車輛時(shí)能夠適時(shí)做出反應(yīng)，避免碰撞并繼續(xù)安全行駛。
6.環(huán)境感知：研究和開發(fā)感知技術(shù)，讓自主系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，包括利用雷達(dá)、相機(jī)、激光雷達(dá)等儀器進(jìn)行環(huán)境感知。
7.地圖和定位：使用地圖和定位技術(shù)，幫助自主系統(tǒng)確定自身位置，以及在地圖上找到最佳行駛路徑。
8.系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證：設(shè)計(jì)測(cè)試用例和驗(yàn)證程序，以確保開發(fā)的路徑規(guī)劃系統(tǒng)達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的性能和安全要求。
9.與團(tuán)隊(duì)合作：與軟體工程師、感知專家、控制工程師等團(tuán)隊(duì)成員密切合作，共同開發(fā)完整的自主系統(tǒng)。
任職要求：
1.兩年以上Ｃ++.MATLAB,Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S習(xí)慣和較強(qiáng)的理論分析能力；
3.熟悉三維模型處理.二維路徑規(guī)劃算法者優(yōu)先；
4.有項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5.具有工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
所需技能：運(yùn)動(dòng)控制算法、C++、Python、MATLAB
將從事智能工廠項(xiàng)目，復(fù)合式AGV無人導(dǎo)引車新創(chuàng)載具開發(fā)

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