順控器執(zhí)行規(guī)則 ：

1，每個順控器都以如下情況開始：

• 一個初始步

• 多個位于順控器任意位置的初始步

? ? ? 只要某個步的某個動作（action)被執(zhí)行，則認為此步被激活（active),如果多個步被同時執(zhí)行，則認為是多個步被激活（active)。

2，一個激活的步在如下情況退出：

• ?任意激活的干擾（active disturbace),例如互鎖條件或監(jiān)控條件的消除或確認

• 并且至后續(xù)步的轉(zhuǎn)換條件（transition)滿足

3，滿足轉(zhuǎn)換條件的后續(xù)步被激活

4，在順控器的線束位置如果 有：

• ? ? ?一個跳轉(zhuǎn)指令（jump),指向本順控器的任意步，或者FB的其它順控器。此指令可以實現(xiàn)順控器的循環(huán)操作

• 分支停止指令。順控器的步將停止

步（Step)

? ? ? ? ?在S7-GRAPH過程中，控制任務(wù)被分為多個獨立的步。在這些步中將聲明一些動作，這些動作將在某些狀態(tài)下被控制器執(zhí)行（例如控制輸出，激活或非激活某些步）

激活的步（Active Stop)

激活的步是一個當前自身的動作正在被執(zhí)行的步。

一個步在如下任意情況下，都可被激活：

• ?當某步前面的轉(zhuǎn)換條件滿足

• 當某步被定義為初始步（initial step)，并且順控器被初始化

• 當某步被其它基于事件的動作調(diào)用（event-dependent action)