隨著人們對(duì)環(huán)境問題的日益關(guān)注，環(huán)保部門發(fā)揮的作用越來越顯著，除了日常監(jiān)測(cè)城市工業(yè)片區(qū)的氣體污染情況外，還需對(duì)突發(fā)性異味臭味進(jìn)行排查整治。

然而，由于氣體易流動(dòng)、易揮發(fā)的特性，傳統(tǒng)的人力巡查方式，如污染源定點(diǎn)監(jiān)測(cè)和人工排查，很難在短時(shí)間內(nèi)迅速鎖定污染源頭，往往幾天過去了，排查工作還毫無進(jìn)展，吃力不討好。在這種現(xiàn)狀下，如何進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)、快速排查，從而高效解決實(shí)際問題，對(duì)于環(huán)保部門，就顯得尤為重要。

鑒于此，北研航遙專門設(shè)計(jì)一套無人機(jī)大氣污染監(jiān)測(cè)應(yīng)用，協(xié)助環(huán)保工作人員更加快速、便捷的進(jìn)行大氣污染監(jiān)測(cè)工作。

北研航遙無人機(jī)大氣污染監(jiān)測(cè)應(yīng)用，是由飛行平臺(tái)、地面控制站、北研航遙環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成，具備了靈活、便捷、精準(zhǔn)等特性，能通過高空環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集多種空氣污染參數(shù)，繪制污染物動(dòng)態(tài)分布圖，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化與分析，幫助工作人員快速鎖定污染指數(shù)異常區(qū)域，追蹤污染源頭；同時(shí)也能對(duì)一些重度污染區(qū)域進(jìn)行高空排查。

二、北研航遙大氣污染監(jiān)測(cè)組成介紹

北研航遙環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：

是北研航遙專為環(huán)境監(jiān)視執(zhí)行而設(shè)計(jì)的無人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，它可同時(shí)對(duì)分布在空氣中CO、SO2、NO2、O3、VOC、H2S、PM2.5、PM10，溫度、濕度、大氣壓與經(jīng)緯度等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，繪制大氣污染動(dòng)態(tài)分布圖，并將采集到的數(shù)據(jù)通過平臺(tái)服務(wù)處理、匯總，實(shí)時(shí)推送到檢測(cè)人員的PC端，方便工作人員進(jìn)行實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，追蹤污染源。

飛行平臺(tái)：

無人機(jī)飛行平臺(tái)，以其機(jī)動(dòng)靈活的特性，突破空間限制，可在人工難以涉足區(qū)域進(jìn)行勘察，打破空間約束，助力城市環(huán)境監(jiān)測(cè)更加快速、便捷。

地面控制站：

可對(duì)需監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行航線定點(diǎn)規(guī)劃，繪制監(jiān)測(cè)路徑；

接收實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，布置監(jiān)測(cè)路線，通過回傳數(shù)據(jù)分析圖，追蹤污染源，進(jìn)一步節(jié)省環(huán)保工作的人力、物力和時(shí)間成本。

三、使用無人機(jī)進(jìn)行大氣監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)

快速、高效：

針對(duì)應(yīng)急事件，無人機(jī)可立刻對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)進(jìn)行大范圍監(jiān)測(cè)，單臺(tái)無人機(jī)日監(jiān)測(cè)能力最高達(dá)到200~320平方公里。

大面積、宏觀性：無人機(jī)通過不同航高可實(shí)現(xiàn)高空間、大面積監(jiān)測(cè)，也可實(shí)現(xiàn)低空間較小范圍精確監(jiān)測(cè)，也可多架、多次同時(shí)對(duì)上萬平方公里測(cè)區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

機(jī)動(dòng)性強(qiáng)：

在無人機(jī)上搭載清晰的攝像裝備，利用實(shí)時(shí)傳回的視頻信號(hào)，清晰地辨識(shí)現(xiàn)場(chǎng)情況，能對(duì)應(yīng)急救援指揮工作提供實(shí)時(shí)的幫助。

四、北研航遙無人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)技術(shù)亮點(diǎn)：

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸：通過無線或有線數(shù)據(jù)鏈路，將帶有經(jīng)緯度標(biāo)記的污染物濃度信息實(shí)時(shí)（1Hz）傳輸至分析軟件。

實(shí)時(shí)生成可決策信息：二維網(wǎng)格污染物濃度分布圖二維等值線污染物濃度分布圖三維點(diǎn)云污染物濃度分布圖一鍵生成任務(wù)報(bào)告。

數(shù)據(jù)完整：北研航遙大氣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獨(dú)有的數(shù)據(jù)追回算法，使其進(jìn)入信號(hào)盲區(qū)通信中斷時(shí)（例如建筑遮擋或執(zhí)行超視距任務(wù)），任務(wù)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，采集到的任務(wù)數(shù)據(jù)會(huì)在連接重新建立后自動(dòng)追回，保障了任務(wù)數(shù)據(jù)的完整性。

有了這套無人機(jī)大氣污染監(jiān)測(cè)應(yīng)用，就算面臨突發(fā)性異味臭味污染事件，環(huán)保工作人員也可直接通過無人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)回傳的污染數(shù)據(jù)、污染氣體動(dòng)態(tài)分布圖，查清污染來源；對(duì)于一些重工業(yè)污染片區(qū)，也只需遠(yuǎn)程控制無人機(jī)進(jìn)行高空監(jiān)測(cè)就行。

北研航遙無人機(jī)大氣污染監(jiān)測(cè)方案

還可應(yīng)用于以下場(chǎng)景

突發(fā)事件：在突發(fā)性環(huán)境煙氣污染事件發(fā)生后，環(huán)保部門還可以快速派出“無人機(jī)”進(jìn)行定位、監(jiān)測(cè)，以對(duì)突發(fā)事件作出準(zhǔn)確及時(shí)的應(yīng)急處理決定。

環(huán)境監(jiān)測(cè)：相對(duì)于傳統(tǒng)煙氣監(jiān)測(cè)設(shè)備，無人機(jī)能遠(yuǎn)距離發(fā)射，悄無聲息地進(jìn)行排污監(jiān)測(cè)，最大程度限制了企業(yè)弄虛作假的可能性，降低環(huán)境監(jiān)察人員的工作難度。

污染源追溯：短時(shí)間內(nèi)掃描大面積區(qū)域，如居民區(qū)、工業(yè)園區(qū)、建筑工地、交通道路等，同步查看多種污染物的三維濃度分布情況，快速鎖定污染源位置與傳輸方向。適用于常規(guī)環(huán)境監(jiān)測(cè)、污染源位置排查、環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

污染物的空間分布：無人機(jī)可在立體尺度上詳細(xì)了解大氣污染物的分布特點(diǎn)，并藉此理清其發(fā)生機(jī)制，為城市大氣污染治理提供有效的數(shù)據(jù)支撐及治理效果反饋。

未來，北研航遙無人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)方案將拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景，應(yīng)用于環(huán)保、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援、應(yīng)急響應(yīng)、智慧城市與科學(xué)研究等各領(lǐng)域，助力城市環(huán)境執(zhí)法現(xiàn)代化、科技化能力建設(shè)，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化大氣污染防治監(jiān)測(cè)，全面提升執(zhí)法手段和水平。