“現(xiàn)代控制理論”課程是大學(xué)自動(dòng)化類專業(yè)的主干技術(shù)基礎(chǔ)課，亦可作為電氣、能動(dòng)、機(jī)械、自動(dòng)化等專業(yè)的研究生課程，掌握了本書即開啟了狀態(tài)空間思維的大門，絕對(duì)可成為科研工作者應(yīng)用現(xiàn)代控制理論改進(jìn)本專業(yè)傳統(tǒng)的控制模式的利器，非常值得一學(xué)。鄙人于2022年春修習(xí)了該課程，其理論思想之深刻使我頗為震撼，故寫此專欄以作推廣。此專欄包含了全書各章節(jié)的干貨知識(shí)，可幫助學(xué)弟學(xué)妹們快速掌握此書之精華。（全13頁(yè)，均為硬核干貨，熟記則考試保底90分）

第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

第二章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解

第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性

第四章 穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法

第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合

第六章 最優(yōu)控制