1、請寫出PID調(diào)節(jié)器中，比例、積分、微分的作用分別是什么。

2、請列舉出電容在電路中的作用（至少寫出三種，并舉例）；列舉出電容的性能指標(biāo)（至少寫出三種）；列舉出電容的種類（至少兩種）。

3、?IGBT柵極驅(qū)動的正電壓幅值是多少伏？通常IGBT驅(qū)動會使用負(fù)壓關(guān)斷，為什么？

4、?什么是EMC，針對EMC，我們做哪些測試？合格的標(biāo)準(zhǔn)是什么？

5、缺相保護(hù)指的是什么？我們是如何實現(xiàn)的？

6、下圖是繼電器驅(qū)動電路，電路中D17二極管的作用是什么？

7、IGBT逆變電路中，吸收電容的作用是什么？

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1、比例調(diào)節(jié)作用：按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),能迅速反應(yīng)誤差，從而減小穩(wěn)態(tài)誤差。但是，比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定 ??

積分調(diào)節(jié)作用：使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差。只要系統(tǒng)有誤差存在，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行,積分控制器就不斷地積累，輸出控制量，直至無差,積分調(diào)節(jié)停止,積分調(diào)節(jié)輸出一常值。因而，只要有足夠的時間，積分控制將能完全消除誤差，使系統(tǒng)誤差為零，從而消除穩(wěn)態(tài)誤差。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時間常數(shù)Ti,Ti越小,積分作用就越強(qiáng)，積分作用太強(qiáng)會使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，反之Ti大則積分作用弱。加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。 ?????

微分控制是對誤差的超前調(diào)節(jié)，可以減小超量，克服震蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，減小調(diào)節(jié)時間，從而改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

2、作用：耦合（隔直通交）、濾波、去耦、儲能； ?

性能指標(biāo)：耐壓、容量、ESR、正切損耗角、壽命、最大紋波電流； ??

種類：瓷介電容、電解電容、有極性電容、無極性電容、薄膜電容；

3、IGBT的驅(qū)動電壓正幅值為15V。IGBT有一個重要的參數(shù)叫米勒電容，是柵極和發(fā)射極之間的寄生電容，在開關(guān)過程中這個電容會產(chǎn)生米勒效應(yīng)。米勒效應(yīng)會讓處于關(guān)斷狀態(tài)的IGBT柵極產(chǎn)生電壓凸起，嚴(yán)重時會產(chǎn)生誤開通。為了提高米勒效應(yīng)的承受能力，為IGBT的柵極驅(qū)動加入了負(fù)壓。根據(jù)電流不同，采用-5~-10V不等。

4、EMC包括EMI和EMS

EMI包含傳導(dǎo)、輻射、諧波。

EMS包含EFT、耦合、ESD等

5、對于三相輸入機(jī)型，當(dāng)三相輸入缺少一相時，整機(jī)需要觸發(fā)保護(hù)。

6、繼電器線圈屬于電感特性，電感電流不能突變，在斷電后需要流經(jīng)D17二極管續(xù)流。

7、吸收電容的作用是縮小IGBT的高頻電流回路，減小回路中的寄生電感。從而降低IGBT開關(guān)瞬間電壓尖峰及電流震蕩，可以提高可靠性和EMI性能。