隨著電子，計算機，數(shù)控和機器人技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人已在許多領(lǐng)域有了很廣的應用，并獲得了了良好的反響。 焊絲在焊接過程中是很重要的，當然也會對焊絲有一些要求。

為了獲得不錯的焊接質(zhì)量，弧焊機器人需要選擇合適的焊絲，同時，在程序中調(diào)整焊絲與工件的角度，并調(diào)整機器人手臂。 在開始焊接之前，機器人可以根據(jù)需要選擇桶形或盤繞焊絲。 為了減少替換焊絲的頻率，建議直接使用桶裝焊絲。 但是，由于使用筒狀焊絲需要較長的送絲軟管，因此阻力較大，因此焊絲的剛性等質(zhì)量要求較高。

同時，盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量較差的焊絲。 否則，焊絲表面的鍍銅會因摩擦而容易脫落，從而減小導管的內(nèi)部容積，增加高速送絲時的阻力，焊絲不能順利送出， 導致抖動和電弧。 不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。

如果情況嚴重，它將被卡住并導致弧焊機器人停止運轉(zhuǎn)。機器人可以代替焊接生產(chǎn)領(lǐng)域原工人的工作，通過計算機控制，人工智能和網(wǎng)絡(luò)連接完成柔性加工，可以在保障焊接效果的同時大大提高效率。

弧焊機器人的操作和控制的人性化越來越受到關(guān)注。 控制系統(tǒng)也是整個操作過程的中心。 穩(wěn)定性主要取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)域參數(shù)，并且與輸入無關(guān)。