1. 用圖解法設計一偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速度變化系數(shù),滑塊的沖程，導路的偏距，如圖1所示。求曲柄長度和連桿長度,并在圖中作出最小傳動角。

   
   

解：

注釋：首先需要了解一個知識點，圓心角等于同一弧所對圓周角的2倍。

由極位夾角公式，可得：

步驟①：依據(jù)極位夾角和滑塊的極限位置，確定曲柄的轉動中心所在位置，如圖2所示，

圓弧與坐標水平線交點為A點。50mm線段左端點為C2,右端點為C1。

步驟②：連接A、C1；連接A、C2；如圖3所示。

在圖3中可量得，，重合共線()=連桿+曲柄；延長共線（）=連桿-曲柄。因此，

連桿長

曲柄長

步驟③：以A為圓心，AB為半徑作圓，曲柄與機架共線時，出現(xiàn)最小傳動角。（曲柄垂直于滑塊時），以B3為圓心，BC為半徑作圓弧，交50mm線段于C3。B3C3與垂直導軌的線段所夾角度即為最小傳動角。如圖4所示。

從圖4中我們可得出最小傳動角。

注釋：在步驟①中，，對于弧（圓心角等于同一弧所對圓周角得2倍）。