以下內(nèi)容來自小六的機(jī)器人SLAM學(xué)習(xí)圈知識(shí)星球每日更新內(nèi)容

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大家好，我是小六，今天隆重介紹下我的新書《視覺慣性SLAM：理論與源碼解析》，這本書從疫情初期開始策劃，歷時(shí)2年半，中間歷經(jīng)坎坷，不過隨著疫情陰霾散去，終于天朗氣清，和大家見面啦！

先說說寫這本書的初衷吧！目前SLAM相關(guān)的書籍比較少，雖然它們涵蓋了該領(lǐng)域的核心知識(shí)點(diǎn)，公式推導(dǎo)嚴(yán)謹(jǐn)，有的還配套有重要概念的代碼實(shí)現(xiàn)。但是，很多初學(xué)者在掌握了SLAM基礎(chǔ)知識(shí)后發(fā)現(xiàn)距離真正的項(xiàng)目實(shí)踐還有較大差距，他們對(duì)于如何開始自己的第一個(gè)SLAM項(xiàng)目實(shí)踐比較迷茫。

《視覺慣性SLAM：理論與源碼解析》則致力于解決這個(gè)問題，本書選取了經(jīng)典的視覺SLAM框架和目前綜合效果最好的視覺慣性SLAM框架進(jìn)行庖丁解牛，引導(dǎo)讀者循序漸進(jìn)掌握自己的第一個(gè)SLAM項(xiàng)目。

書的封面如下（封面是我自己設(shè)計(jì)的，有心的讀者應(yīng)該能看懂封面的含義吧？

）

本書特點(diǎn)

01.?第一本帶領(lǐng)讀者從頭到尾學(xué)習(xí)一個(gè)完整的SLAM項(xiàng)目的圖書。從原理解析、代碼解讀到工程技巧，一步一個(gè)腳印。

02.?本書從初學(xué)者的視角切入，部分章節(jié)以零基礎(chǔ)的小白和經(jīng)驗(yàn)豐富的師兄兩人對(duì)話的形式闡述。對(duì)話形式一方面可以把初學(xué)者學(xué)習(xí)過程中的很多基礎(chǔ)問題展現(xiàn)出來，幫助讀者在學(xué)習(xí)過程中不斷思考和提升，提高工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；另外對(duì)話這種口語化的表達(dá)方式能夠讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專業(yè)理論知識(shí)。

03.?每個(gè)重要的知識(shí)點(diǎn)都嘗試從三個(gè)角度去分析：“What （是什么？）”“Why（為什么？）”“How（怎么做？）”，讓讀者知其然也知其所以然。

04.?豐富的圖示和類比。我們把大量復(fù)雜或難以理解的原理或流程繪制為具象化的圖像，一圖勝千言，極大降低了學(xué)習(xí)門檻。

05.?開源代碼配套詳細(xì)的中文注釋。

06.?全書采用全彩印刷，提供極致閱讀體驗(yàn)。

本書雖然是針對(duì)ORB-SLAM2/3系列的原理及代碼解析，但其中涉及的知識(shí)點(diǎn)同樣適用于其他同類算法，學(xué)習(xí)方法和思路也值得借鑒。

同時(shí)，本書也得到了業(yè)界專家的鼎力推薦

之前先在內(nèi)部宣傳了下，反響非常棒，在京東計(jì)算機(jī)類新書熱賣榜蟬聯(lián)榜首3天，感謝大家支持！

好消息1：14天新書學(xué)習(xí)訓(xùn)練營

我們策劃了針對(duì)新書《視覺慣性SLAM：理論與源碼解析》的系列學(xué)習(xí)訓(xùn)練營，對(duì)書中的三大部分開設(shè)學(xué)習(xí)訓(xùn)練營；預(yù)計(jì)3月中上旬啟動(dòng)第一部分SLAM基礎(chǔ)知識(shí)訓(xùn)練營。

總共14天：每天學(xué)習(xí)書籍、提供配套講解視頻、課后作業(yè)，中間穿插直播。最后也會(huì)評(píng)選優(yōu)秀學(xué)員進(jìn)行額外獎(jiǎng)勵(lì)。

小六的機(jī)器人SLAM學(xué)習(xí)圈?星球成員均可免費(fèi)參與（為保證學(xué)習(xí)效果，需要交押金，規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成課程任務(wù)后全額退）。

后續(xù)會(huì)開設(shè)多期，來不及參與的同學(xué)后面還有機(jī)會(huì)參加。針對(duì)本書第二、三部分的訓(xùn)練營我們會(huì)在第一部分結(jié)束后做，總之是一本買了不會(huì)虧的書。詳細(xì)的介紹我們后續(xù)會(huì)再發(fā)布。大家先拿到書的可以先預(yù)習(xí)起來。

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好消息2：粉絲特惠價(jià)（限量）

我們向出版社申請(qǐng)了針對(duì)公眾號(hào)粉絲的內(nèi)部特惠價(jià)（5.7折，全網(wǎng)最低價(jià)），限額50本。先到先得。

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說明

目前新書銷售火爆，各地京東庫存不多，需要的同學(xué)盡快下單。如果提示無貨，可先預(yù)購鎖定優(yōu)惠。出版社已經(jīng)加印，預(yù)計(jì)最多一周全國到貨，介意慎拍。

我是小六，中科院博士畢業(yè)，計(jì)算機(jī)視覺life平臺(tái)創(chuàng)始人，《視覺慣性SLAM：理論與源碼解析》作者。機(jī)器人SLAM/三維重建/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃/標(biāo)定等課程上官網(wǎng) cvlife.net。學(xué)習(xí)愉快！