馬斯克的人形機(jī)器人特斯拉Optimus進(jìn)化了。

2021年8月，特斯拉CEO馬斯克于首屆“人工智能日”公開(kāi)展示特斯拉人形機(jī)器人概念機(jī)Tesla Bot。

2022年2月， 特斯拉在提出概念后短短6個(gè)月內(nèi)成功推出人形機(jī)器人原型機(jī)，并作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行深度研發(fā)。

2022年9月30日，特斯拉舉行第二屆“人工智能日”，并發(fā)布最新版本的Optimus（擎天柱）人形機(jī)器人，其可實(shí)現(xiàn)直立行走、搬運(yùn)、灑水等復(fù)雜動(dòng)作。

日前，特斯拉人形機(jī)器人Optimus在2023年股東大會(huì)上再秀新技能。

成群結(jié)隊(duì)的Optimus學(xué)會(huì)了像人一樣緩慢前行，并且邊走邊發(fā)現(xiàn)并記憶周遭的環(huán)境。

基于AI模仿人類動(dòng)作，Optimus能完成分類物品的復(fù)雜任務(wù)。

在功能上，擎天柱也有了巨大的提升，除了去年炫耀過(guò)的澆花、搬運(yùn)東西之外，它還掌握了抓取小物品的能力。

讓人驚奇的是，它還針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的精準(zhǔn)度進(jìn)行了演示。

視頻中，實(shí)驗(yàn)人員在其觸手端下方放置了一個(gè)雞蛋，觸手在感知到雞蛋之后，精準(zhǔn)地按住了雞蛋，但并沒(méi)有下壓，既完美地按到了雞蛋的頂部，又沒(méi)有壓碎。

另外，馬斯克還向外界展示了Optimus更多模仿人類的復(fù)雜任務(wù)行為，像收拾工具箱、在雜亂的路況中行走等。

馬斯克對(duì)人形機(jī)器人抱有很大期待，表示這將是特斯拉的長(zhǎng)期價(jià)值所在，數(shù)量將超過(guò)特斯拉車輛，而且人形機(jī)器人也將使用和電動(dòng)汽車相同的FSD系統(tǒng)。

“我覺(jué)得這個(gè)需求也許可能會(huì)達(dá)到100億，但是可能還會(huì)更瘋狂?！瘪R斯克說(shuō)。

他強(qiáng)調(diào)：“ 如果按照人和機(jī)器人的數(shù)量為 2：1 比例的話，機(jī)器人的需求會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)車，特斯拉的長(zhǎng)期價(jià)值，其大部分價(jià)值將是擎天柱，我對(duì)這個(gè)預(yù)測(cè)充滿信心?！?/p>

在現(xiàn)場(chǎng)提問(wèn)中，有人問(wèn)到Optimus的下一步發(fā)展，馬斯克表示目前Optimus沒(méi)有任何自己的深刻思維，派發(fā)Optimus的目的，是為了更高效率去替代人類做一些無(wú)聊且重復(fù)性的工作。

“為了安全考慮，不會(huì)讓其成為深刻的思想者，更不會(huì)去思考火星相關(guān)的問(wèn)題?！瘪R斯克說(shuō)。

值得一提的是，馬斯克的Optimus也有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

近日，加拿大的Sanctuary AI公司發(fā)布了一款名為鳳凰號(hào)（Phoenix）的人形機(jī)器人，宣稱它是“世界上第一款擁有人類智能的通用機(jī)器人（GPR）”。

它的身高為170厘米，重量為70公斤，可以承載25公斤的有效載荷。它的手部是一件藝術(shù)品，擁有20個(gè)自由度和觸覺(jué)技術(shù)，可以讓它像人類一樣感覺(jué)到物體。

它還可以在輪式平臺(tái)上以每小時(shí)4.8公里的速度移動(dòng)，但目前還不能行走。

Sanctuary公司表示，該機(jī)器人運(yùn)行著一個(gè)“認(rèn)知架構(gòu)和軟件平臺(tái)”，名為碳（Carbon），不僅結(jié)合了遙控學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)，還融入了大型語(yǔ)言模型AI，因此最終應(yīng)該能夠像ChatGPT那樣進(jìn)行對(duì)話，并以自然語(yǔ)言接受指令。

Sanctuary甚至說(shuō)碳“使鳳凰號(hào)能夠像人類一樣思考和行動(dòng)，完成各種各樣的任務(wù)”，包括規(guī)劃、主動(dòng)性和目標(biāo)尋求等行為。

作者 | 張小磊