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歐氏聚類——點(diǎn)云分割

2022-06-09 11:01 作者:來(lái)高3D  | 我要投稿

歐氏聚類是一種重要的點(diǎn)云分割方法,基于點(diǎn)與點(diǎn)之間的歐氏距離進(jìn)行聚類。Techlego三維掃描軟件提供了歐氏聚類算法并得以實(shí)現(xiàn),當(dāng)點(diǎn)與點(diǎn)之間的歐氏距離小于設(shè)定的閾值時(shí)則視為一類。

例子1:視覺(jué)測(cè)量

上圖是某工件表面的圓形孔,需要測(cè)量孔的直徑并且找到圓心。經(jīng)過(guò)邊界識(shí)別后留下圓形孔及其包圍的矩形。

?此時(shí)使用Techlego三維掃描軟件的歐氏聚類算法,將圓和矩形分割為兩類,進(jìn)而得到圓形的點(diǎn)云。

例子2:視覺(jué)尋孔

?上圖是某工件經(jīng)過(guò)邊界識(shí)別和曲率計(jì)算后得到的點(diǎn)云,可以看到圓孔周圍存在大量噪聲,這不僅增加算法的運(yùn)行開(kāi)銷,且影響識(shí)別的準(zhǔn)確率。

使用Techlego三維掃描軟件的歐氏聚類算法,將分散的點(diǎn)云各自聚為一團(tuán),再進(jìn)行去除。

案例總結(jié)

通過(guò)以上的例子我們可以看出,歐氏聚類算法是點(diǎn)云分割中一種強(qiáng)有力的方式。Techlego三維掃描軟件提供許多豐富的與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的算法,可以應(yīng)用于三維智能檢測(cè)、識(shí)別及機(jī)器人自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)控制等領(lǐng)域,進(jìn)行高效率開(kāi)發(fā)。


歐氏聚類——點(diǎn)云分割的評(píng)論 (共 條)

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